IBM的SoftLayer Cloud举办DARPA资助的机器人大赛

IBM宣布，开源机器人基金会(OSRF)，该组织支持用于机器人的开源软件的开发，发行和采用，选择了IBM的SoftLayer Technologies来举办美国国防高级研究计划局(DARPA)虚拟机器人挑战赛。 (VRC)。

 

 

 

SoftLayer提供了裸机，云和高性能GPU服务器的基础架构，以举办旨在突破机器人技术界限的竞赛。OSRF由DARPA资助，以支持基于模拟器的活动，这是更广泛的DARPA机器人挑战赛(DRC)的一部分。VRC运行时间为6月17日至6月21日。

 

为了进行VRC，DARPA希望OSRF开发基于云的模拟器，该模拟器可以实时计算并显示三维虚拟空间中机器人的物理和感官行为。该模拟器使团队能够通过Inter向模拟Atlas机器人发送命令并从Inter接收数据。Atlas机器人是成年人形式的液压机器人。它能够进行多种自然运动，包括动态行走，健美操和用户编程的行为。

 

刚果民主共和国项目经理吉尔·普拉特(Gill Pratt)说，VRC和DARPA模拟器使该机构能够为硬件专家和机器人软件专家之外的挑战打开领域。

 

IBM表示，VRC中的竞争对手寻求开发软件，以使模拟机器人能够执行类似紧急情况下紧急人员可能需要执行的任务。VRC吸引了来自全球的100多个团队，SoftLayer的云平台使他们可以从远程位置进行竞争。

 

虚拟竞赛的获胜者将进入DRC的下一阶段，在VRC中他们在VRC中测试的软件将在现场活动中应用于物理机器人。前六支队伍从DARPA获得了资金，并获得了Atlas机器人参加2013年12月的DRC试验。试验是DRC三项比赛中的第二项，也是第一次体育竞赛。

 

OSRF之所以选择SoftLayer作为VRC，是因为竞争的模拟水平要求机器需要以超快的速度互相通话。例如，为了模拟灾区的通信限制，VRC对数据传输施加了500毫秒的往返延迟，并且将每次运行中可用的通信位总数从900兆位降低到60兆位。 。

 

OSRF首席执行官Brian Gerkey在一份声明中说“ SoftLayer是托管VRC Simulator的真正合作伙伴，并与我们的团队紧密合作以对比赛的机器进行预测试。” “ VRC是一项史无前例的计划，需要愿意付出更多努力的技术合作伙伴。”

 

IBM表示，SoftLayer提供了强大的功能和速度，以及无需任何额外虚拟化的原始计算产品。

 

SoftLayer首席科学家内森·戴(Nathan Day)在一份声明中说“首届虚拟机器人竞赛是云发展的一个感叹号，它测试了其性能极限，并强调了裸机服务器和虚拟环境协同工作的必要性。” “ SoftLayer的平台可以量身定制，以满足各种服务器需求的需求。”

 

IBM表示，为准备VRC，OSRF将SoftLayer的平台配置为一种格式，以便团队能够控制其他团队之外的自己的服务器群。通过SoftLayer的API，每个团队都获得了五台相互连接的服务器，其中包括两台高端NVIDIA服务器和带有GPU的双Intel Sandy Bridge服务器，与其他竞争产品隔离开来。

 

DARPA官员说，正在进行的竞争的一个主要目标是开发一个开放源代码仿真平台，该平台可能会通过降低创建小批量，复杂系统所需的成本来潜在地加速机器人技术和机电系统行业。