究竟要花多少钱参加RoboMaster机器人比赛？
机器人培训 2022-03-07 14:06www.robotxin.com机器人培训
如果给你17万，你会做什么？
在双十一尽情剁手；来一场说走就走的旅行；吃最好的美食；买最贵的游戏；蹦最野的迪……
有一群人拿着这些钱，买了一年的不眠不休，钱不够就自己垫上，时间不够就通宵达旦。
他们在做什么？噢……是RoboMaster的机器人比赛。
RoboMaster参赛队员
机器人比赛不仅会偷走你的头发，还会吃掉很多大洋。一个电机几百元，一个处理器几千元，谁顶得住。
参加机器人比赛究竟要花多少精力？我们掐指一算，算完不想过双十一。
*本文数据为2019分区赛数据，不包含分区赛后的投入。
在2019赛季分区赛104支战队中，我们抓取了70支战队的数据，发现平均每支战队：
主力人数 / 17人
总经费 / 17.4万元
投入时间 / 2312天（所有队员的时间总和，按一天12小时算）
参赛年数 / 3.2年
每个参加机器人比赛的大学生，上辈子都是折翼的富二代。
不过，经费一般由学校掏腰包，有外交能力的队伍还能吸引赞助商出资。
身后印满“爸爸们”的队服
拉低了平均值？不要慌，还有一半的队伍都没达到。
就让他们说说，那些“贫苦”的参赛生活是如何度过的。
如果有朋友问为什么你天天呆在实验室，你就把这篇文章甩在他脸上：“我是为国献身的，你是做什么工作的？”
没有经费怎么办啊！
做RoboMaster的钱都花在哪了？我给你列了个表：
一个电机599，四个电机2396，一个轮子499，四个轮子998……
把表拉到底部，发现全阵容要23万？！
不要慌，我们有教育折扣，基本都打了6折，做完全阵容机器人只要10万出头！6999的定位系统只要4199，499的电机只卖299。
如果平摊给每个人：17.4（万元）÷2312（天）÷12（小时）=6.2（元/人/小时）
每人每小时只花了6.2元！现在去网吧也要6元/小时，不禁感叹这科研的高性价比。
而且，表格是按照最高单价来计算，作为优秀的青年工程师，还有千万个办法可以省出一大笔钱。
真实案例之如何省钱
北京理工大学珠海学院，就是一支把钱花在刀刃上的队伍。
他们的比赛经费低于平均水平，却拿到了八强的好成绩，刚刚哭着把省钱妙招说了出来。
有一次测试功能，步兵总是不受控地疯转，分析后发现是硬件不行，需要性能更好的陀螺仪。
巧的是，当时组委会推出一款新的陀螺仪，性能恰好匹配。他们算了算发现：买不起。
怎么办呢？他们花了一段时间研究官方的陀螺仪，最终做出了满足使用要求的芯片！
这个DIY陀螺仪只花了材料费和一些脑力，不仅解决了云台问题，还让他们在赛场上大放异彩。
北理珠的步兵机器人
太原工业学院的省钱经历也可以写成一本血泪史。
机器人在图纸设计完成后，需要加工和装配，而零件费是一大笔支出。
于是，太工的队员几乎承包了所有机械零件，法兰轴、角铝、齿轮…...只要能买到原材料的，他们都能自己加工。
太工队员正在准备比赛
有一位机械组的队员，花一周时间用铝焊完了所有机器人，并发誓从再也不碰焊枪。
这些都不妨碍他们拿下十六强的优异成绩。
没想到，在比赛现场还是遇到了困难。
他们的电机、电调和电池一直处于缺货状态，于是，比赛前紧急求助太原理工大学和太原科技大学，借到了不少物资，赛后原封归还。
其实，这三所学校的关系一直很好，或许是地理优势赋予他们天然的亲密感。备赛期间，他们一年面基三四次，毫无保留地交流技术。
各队伍队员赛后交流
所以，和友队们打好关系也是必修课啊同学们！
当然，昂贵且高精度的元件能够成就性能非凡的机器人，但在现实条件下，通过努力拉小金钱的差距、降低成本，也是工程师的自我修养。
即使是“穷游”，只要你看过美丽的景色、走过蜿蜒的道路，也是一段美好的旅程。
没有人力怎么办啊！
一支队伍招多少人合适呢？
平均值是17人，分别负责机械、硬件、嵌入式、算法和运营。
机械组设计机器人骨架、加工和组装；硬件组设计电路；嵌入式组敲代码，让机器人动起来；算法组则是让机器人拥有大脑，智能识别敌我；而运营组管理一切非研发的事务，比如招商、宣传、财务和后勤等等。
每位队员都有明确分工
也有队伍极限操作，用实践证明：减少人口才是凝聚团队的最大动力。
真实案例之如何省人
很多队伍把女生当团宠，在南理工也是不存在的。
女生当男生用，男生当机器人用，再糙的活也齐头并进一起做，因为实在是没人啊！
他们还有严格的考核机制，每个月末根据队员的表现打分，就连队长都有可能被负分踢出排名，谁敢怠慢呢？
南理工的队员们在呐喊加油
在别的队伍靠一起吃宵夜巩固情感时，他们竟然组织夜跑活动，增强身体素质，以便高效工作。
中国石油大学（华东）有更决绝的方式。
临近比赛，每晚开会检查进度，偷懒的人一秒就被发现了，接着警告处罚，态度不端直接退队处理。
难道，这就是队员越来越少的原因……
中石油（华东）的队员在搬运机器人
励志北理珠，在线教做人，在艰苦的环境中经历了三年，他们总结出了高效的秘诀——万物皆可模块化。
比如说，调试完弹道后，把代码和硬件都做成模版，直接套到所有机器人身上，不用重复做工作。
在机器人故障时，不需要紧急排查哪根线出问题，直接换掉整个模块，又是一台崭新的机。
北理珠的队员在调试机器人
不过，跟毕业的师兄打好关系也是关键。
因为他们有时会回来帮（免）助（费）队（苦）员（力），毕竟大家都是打从心底热爱这个比赛。
有时，人员稀少不一定是缺陷，反而促使他们成为短小精悍的精兵。
所以“人不够啊”这种借口以后就不要用咯。
没有时间怎么办啊！
有了资金和人力就能做好机器人了吗？一万小时定律说：“想得美。”
统计数据也表明，资金或人力不充足时，都可以靠时间弥补，唯独付出时间不能靠其他补足。
但做一年比赛，一支队伍平均耗时2312天，每人136天，相当于一半的在校时间都献给了机器人。
对学业繁忙的大学生来说：
真实案例之如何省时
不过，有时候不逼自己一把，都不知道自己多 。
比如上海交通大学凭借略低于平均值的备赛时间，拿下了亚军奖杯！
我求了队长三天三夜，他终于告诉我时间的秘密：天赋异禀，做好万分充足的准备。
上交队员在准备比赛
提前准备方案、人手、资金、项目管理计划，是他们动手研发的充分必要条件，少一个都算少了灵魂。
项目管理有严苛的奖惩的机制，所以项目总能按时完成，没有任何主观因素的时间浪费。
不留空白时间也是他们的原则。夜晚把图纸给加工商，第二天取走零件就能装配。
如果研发时遇到坑，他们只会推推眼镜说道：“一切都在我的掌控之中。”然后掏出早就准备好的Plan BCD继续研究。
上交队员欢呼庆祝
就连官方的配件安装位置，他们都做出了三套方案，只为万事俱备。
结果如何？方案的方向制定科学，基本不会推倒重来，他们最后的产品也经得住考验。
划重点：这只是节约时间的方法，不是不花时间的方法。
在备赛的过程，会遇到各种各样的阻碍，它们都是企图阻碍你前进的假象。
而时间不会骗人，它能给你一切想要的答案，它对每个人都是公平的，不愿付出注定走不到远方。
看到这里，我似乎发现了收获成果的诀窍：
经费、人力和时间同时在线，收获一定不会少，如果某方面欠缺，也可以靠另一方面力挽狂澜！
如何更上一层楼？
分区赛第一的战队平均投入时间3402天，主力队员33人，除了时间，其他都是整体均值的两倍。
而四强战队的平均投入时间是4181天，主力队员21人；八强战队的平均投入时间是3320天，主力队员23人。
可以发现，拿到冠军的战队狠狠地拉高了各方面平均值。还有85%的四强战队和60%的八强战队在经费、时间和人力方面都高于平均水平。
一些小建议
基于经验和数据，小R给各阶段的参赛队提些不成熟的小建议：
1. 学校支持比较充沛，阻挠较少：平衡经费和时间，适当增加时间投入，降低成本；
2. 人力充足，但效率够不高：增加有效的人力投入，并保证投入产出的比例客观；
3. 各方面都均衡，却没有明显优势：增加有效的人力投入，适当增加经费；
4. 各方面略有欠缺，无从下手：积累经验，传承资料，同时适当增加人力和经费。
RoboMaster总冠军奖杯
我们改变不了这个世界，但我们可以改变自己，不是吗？
最后，如果你没有赢在起跑线上，希望这篇文章可以给你启发；
如果你已经获得天然的优势，请好好珍惜，幸运之神如此眷顾你，一定是他特意的安排。
而为什么参加机器人比赛那么艰难，还要披襟斩棘扛下这个年纪不该承受的苦呢？
每位队员都有他的原因，可能是学习研发技术、结交志同道合的好友、或是闪耀的工程师光环，但最最永生难忘的，一定是收获了一个有血有泪的青春吧。
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