ABB工程师成长路径
第一篇
ABB机器人基础编程
本课程是目前唯一一套根据ABB最新的控制系统，最新的软件进行讲解。主讲教师是ABB的培训师，课程体系完全是按照ABB的官方培训体系设计的。如果您愿意花钱到ABB去培训，交8000-10000元的费用，培训的课程也是本课程所讲授的知识。为了扩大机器人知识的培训面，我们将ABB的官方培训课程整理出来，通过aiimooc.平台进行大规模培训，以满足广大工程师朋友的课程学习要求，并扩大熟悉ABBA产品的工程师群体，为扩大ABB机器人产品的客户群并为这个客户群体提供服务十分有益。本课程就ABB机器人进行入门课程，包括本体及控制柜介绍，就ABB机器人的常规操作以及简单编程进行实例化讲解。通过ABB仿真平台Robotstudio里创建工作站，完全真实模拟现场。
章节
第1章 ABB机器人简介
第2章 Robotstudio简介
第3章 手动操纵机器人
第4章 机器人编程
课程目标
1.了解ABB机器人的构成
2.通过仿真示教操作机器人
3.完成中等难度的现场编程并解决实际机器人应用问题
第二篇
ABB机器人电气系统
针对ABB机器人IRC5控制柜，IRC5是ABB目前主推的新型控制系统，根据实物进行对应元器件讲解。同时针对IRC5控制柜通用电路图，就安全板急停接线，接触器板接线及常见故障，本体释放抱闸等方面进行讲解。本课程最大的特点就是：它是根据目前最新的、最主流的ABB产品进行讲解，正因为如此才更加有价值。
章节
第1章 控制柜简介
第2章 电路图讲解
第3章 机器人开箱连线
课程目标
1.了解机器人外部急停，安全门安全停止原理等自主完成相应接线
2.了解机器人柜内电路原理，能根据电路图进行常规电路排查
第三篇
ABB机器人IO配置
针对ABB机器人常见输入输出I/O进行介绍，并以实例操作演示组态、配置、使用方法。IO组态与使用是系统集成的基础，学习机器人使用知识，必须学会机器人的操作、编程和IO组态，只有综合掌握着三方面知识，才能将机器人产品用到实际的工程中去。在机器人操作和编程的基础上，学习IO组态与应用是作为一名机器人应用工程师必须具备的知识和能力。
章节
第1章 IO设备
第2章 信号仿真
第3章 组输入输出的设置及使用
第4章 特殊功能
第5章 系统输入及输出信号
课程目标
1.可自主查看I/O信号及状态，包括强制、仿真等
2.可自主配置I/O设备及信号
3.在机器人编程环境里自主使用I/O
4.可自主完成外部系统对于机器人的启停等控制
第四篇
ABB机器人码垛应用
本课程就码垛应用涉及的机器人编程框架，编程逻辑，编程语言进行实例化教学。通过本课程学习，可以独立完成常规机器人码垛程序编写，以及就码垛过程中可能遇到的偏量纠正等进行相应补偿。
章节
第1章 一个简单偏移程序例子
第2章 简单码垛程序
课程目标
1.了解ABB机器人的构成
2.通过在仿真示教器操作机器人
3.完成中等难度的现场编程并解决实际机器人应用问题
第五篇（录制中）
ABB机器人高级编程
第六篇（录制中）
Robotstudio离线编程以及其他应用
第七篇
ABB机器人机械维修与保养
本课程以IRB 6640机器人为例，针对常规保养周期和保养内容及动作进行讲解。同时以实例方式，对电缆更换，各轴电机及更换，润滑油更换进行讲解。
章节
第1章 机器人保养
第2章 电机及减速机的更换
课程目标
1.独立完成机器人常规保养，包括定期检查润滑油及电缆磨损情况
2.独立更换各轴润滑油
3.独立更换机器人本体电缆
4.独立更换各轴电机
5.独立更换各轴减速机