MIT研究出能捕获墙后行人运动轨迹的摄像头系统
美女机器人 2021-05-31 13:28www.robotxin.com机器人女友
麻省理工学院的研究人员最近开发出一种能够定位隐藏对象的摄像头,这里所谓的隐藏对象像是墙后面的行人,并追踪他们的移动轨迹。这种技术所需采用的系统非常大型,而且很昂贵、限定在短距离内。为了开发新的摄像头系统,研究人员转而采用低功率的微波。
这种微波能够构建墙后面的对象的3D影像。团队采用激光雷达技术来展示墙后方的东西,不过限制在于需要超过1小时的时间达成工作。所以团队设计了一种新的系统,还是借助激光雷达技术,但更快,也更敏感。
新系统能够很精准地在数秒时间内定位隐藏对象的位置,并且实时进行运动追踪。实现的方法是向转角处的地面发射数百万短激光脉冲,抵达地面分散成球面光波。
摄像头则指向这个位置,计算墙后方移动的对象的中心点,计算光来回的时间还有返回光波的方向。摄像头本身是个SPAD相机(single-photon avalanche diode),能够每秒进行200亿帧的捕获。这项技术未来主要的应用方向是,比如说在有雾的情况下工作,还可以实现更远的距离,研究正在持续中。
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