机器人2.0时代典型代表——协作机器人

4月9日，在＂2017深圳国际与智能系统院士论坛＂上，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎和大家分享了自己对机器人未来发展的看法，并指出了机器人发展现状中存在的一些问题。

中国的机器人分两块，一块是躯体，一块是智能。经过半个世纪的发展，我们只是发展了“机器人”的前两个字“机器”，现在真正的发展要往后面这个字靠拢，由机器到机器人的全面变化，后面这个“人”字代表的是什么？不是人的形状眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、智慧。智能、智慧来自什么？过去的技术没有支撑，现在恰恰是，经过差不多的五年左右的快速发展，特别是感知技术、交互技术的发展，使机器从现在开始向人转变，所以我称这个时代为机器人的2．0时代。

机器人由两部分组成躯体（本体）、智能。智能的发展，要远远快于本体的发展。机器人在躯体方面是落后的，但智能方面发展是比躯体快得多，感知技术、、的发展支撑了它的发展。而在躯体上没有太多的变化，灵巧性上没有提高。现在只有更多地解决了智能方面，而灵活性是全球的一个痛点，需要把它攻克。

只有克服躯体的技术难度，协作机器人才能更快走向市场。下面我们看一下几种常见的协作机器人。

单臂协作机器人

单臂协作机器人是轻量化的，具有安全机制的，现在这种协作机器人已经开始小批量面向市场，国际上，这类机器人开始逐步在手术中使用。

双臂协作机器人

去年我们的双臂协作机器人第一代面世，今年第二代马上出来，双臂也是按照单臂的指标，依旧有一个问题，都存在着前面手爪的问题，这个难度比智能要难得多。

复合协作机器人

这在全球市场上我们新松是领先的，把机器人跟移动机器人两个复合在一起，它的一个好处就是把人类在运动过程中的作业结合在一起，过去只能作业不能运动，或者只能运动不能作业，在许多实际生活过程中，我们既需要作业也需要运动。

这个功能的叠加并不是两个东西放在一块，它包含模块、控制方法、导航、视觉、二次定位等等，假如没有感知系统复合在一块是没有意义的。所以，感知系统大幅度进步，我们才具备了推出复合协作机器人的条件，现在已经全面面向市场。其中包括柔性系统、手眼视觉系统、导航系统等等，这样才能保证作业的精度。

专业服务协作机器人

现在新松已经全面推出，也在做临床，在服务和社会公务服务，前面更多地是在制造业或者其他领域，专业服务协作机器人更多是在医疗、照护等，这款床椅一体化，面向中国老年人康复医疗行业。将来中国的养老是一个社会的重大问题。还有一个是公共服务机器人，全国的银行、超市等场所服务，这已经全面推向市场，典型特征是自主导航、人机交互。