无人水下机器人助力消灭狮子鱼

非营利组织环境服务（RSE）宣布研发出一种水下机器人Guardian LF1，这款机器人设计用于控制狮子鱼种群入侵大西洋，该组织还发起了一个众筹活动，旨在为该项目构建意识和支持，帮助其进入下一个研发阶段。 Guardian LF1可以潜入水下400英尺的深度，功能完整的原型能够击晕并收集十条狮子鱼后，将其带出水面。

在RSE众筹活动推出的，也将帮助减少狮子鱼对对珊瑚礁的破坏以及对沿海旅游的威胁，狮子鱼的入侵对渔业是一次严重的挑战，并扰乱了大西洋海洋的生态系统。众筹活动将帮助建立一个社区的支持者，让第一批机器人有效地部署在大西洋，有针对性地减少狮子鱼的数量。

RSE的联合创始人兼执行主席Colin Angle说“狮子鱼是一种完美的入侵者，带有剧毒胃口也很大，几乎没有天敌。RSE众筹活动为社区提供了一个参与阻止狮子鱼进一步扩张的机会，让我们的海洋生态系统复苏。”

RSE在百慕大4月19日举行的狮子鱼饮食大赛上展示了Guardian LF1，这款低成本机器人可以创建一种可靠和可持续的方式将狮子鱼肉推向市场。

Guardian LF1海底机器人主要由两个部件 一个水下遥控车（ROV）和一个捕获机制， 两个设备与远程的地面控制站栓系在一起。水下ROV可以部署到水下几百英尺的范围去寻找狮子鱼。一名操作者通过一个游戏控制器在水面控制机器人的运动，帮助其定位和捕获狮子鱼。八个独立的推进器安装在ROV上，可以使其在所有运动平面上顺利地运动，通过机载自动驾驶仪维护其位置不受海底水流影响。

一旦操作者通过摄像机和ROV的灯确定狮子鱼，安装在ROV的一对电极将被用于狮子鱼附近的水域。操作员对这种低电压交变电流进行安全控制后激活电流在短时间内将鱼电昏。这种技术经常被海洋生物学家使用，在淡水中捕获鱼类并将其安全释放。RSE团队与电子捕鱼领域的专家合作将这种技术应用到海水中。

一旦狮子鱼被电晕，机器人会将其快速吸进ROV的安全壳。创新的抽吸系统是由RSE工程团队专门设计，该系统需要以最小的力量产生最强的吸力，将被电晕的鱼吸入。一个机器人可以在返回到地面之前捕获十条狮子鱼，这种设计模块将允许未来的版本捕获更多或者更少的鱼。

RSE的针对狮子鱼入侵问题的解决方案已经获得施密特家庭基金会的两个项目的支持施密特海洋技术合作伙伴，为RSE提供了早期的研发资金，以及11th Hour Racing，在航海和海洋社区内建立了战略伙伴关系，促进协作系统以改变海洋的健康。RSE也获得了百慕大政府这个强有力的合作伙伴的支持，政府提供了包括渔业和海洋保护在内的环境部门的技术专家。

百慕大政府环境部长Sylvan Richards说“狮子鱼对于百慕大和整个大西洋西部的渔业和珊瑚礁都带来了强大的威胁，与RSE合作，使用这一独特的解决方案可以让我们扩展对百慕大无法轻易到达地区的管理工作，并帮助其他地区解决所面临的同样问题。”