西安高校学子自主研发智能医用配送机器人

服务型正迎来发展的热潮。西安交大机械学院研三学生邹超、杨力鹏、宋纪元学以致用，自主研发制造的智能医用配送机器人，前不久在西安交通大学机器人创意设计大赛中拔得头筹。

医用配送机器人是医院智能化发展不可或缺的一环。在高危传染病区，机器人能够代替医护人员工作，防止交叉感染。它能替代医护人员做一些繁重、重复性的工作，以减轻医护人员劳动强度。24小时工作的机器人还能够大大提高医院的工作效率和病人的满意度。

目前，邹超团队已完成三款配送机器人的功能分析与设计室内安保型医用配送机器人、室内背负式医用配送机器人、室外安保型医用配送机器人。其中，室内安保型医用配送机器人高1.2米，主要用于承载手术器械、代移植器官、药品、血液、食物等；室内背负式机器人则可以背负医院原有的医用手推车，节约医院更换成本；室外安保型医用配送机器人仅有70厘米高，重心较稳定，可以实现不同楼宇之间的医药配送。三款配送机器人就像微型的厢式货车，实现着医院内的“货物”运送。三款配送机器人都由驱动地盘、配送车厢和智能监测平台三部分组成。

“我们的医用配送机器人特别之处在于驱动地盘与上部通过转轴衔接，这样可以使机器人行动更加方便灵活。”邹超介绍说，车厢以PIN密码技术为基础，确保医用品运送途中的安全性以及运送目的地的正确性，避免错误用药等情况发生，降低配送错误率，保证运送过程中处于无人监管状态时的安全性。核心部分智能监测平台则通过内置医院地图，实现自动识别路线，通过激光雷达、红外传感器、超声波传感器等，机器人能够感知障碍物、行人，完成避障。

“配送机器人的最大难题在于智能监测平台”，邹超介绍说，“国内的服务型机器人刚刚起步，而国外的配送机器人技术又有着重重壁垒，网络上的资料寥寥无几。”团队只能搜索国外关于配送机器人的零星报道。“新闻报道中提及了国外配送机器人实现了种种功能，我们就根据这些功能反推有可能用到的技术，一遍遍尝试，一点点摸索。”

在外形制作上他们也遇到了重重困难。一开始，理科思维的他们把外形设计成四四方方的形状，被指导老师泼了一盆凉水，“这个配送机器人将来是要投入到医院的，是要和形形色色的人打交道，这样冷冰冰的外形怎么行？”最终，他们以“大白”为原型将智能监测平台的外壳做成娃娃的样子。