1天最多送500单！物流机器人“小蛮驴”是如何做

中新经纬客户端9月17日电 17日，云栖大会上，阿里巴巴发布物流机器人“小蛮驴”。据悉，它是提供三公里配送服务的，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。

“小蛮驴”尺寸为21009001200mm(加上激光雷达高1445mm)，最高速度设定为20km/h。“小蛮驴”采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。据阿里方面介绍，“小蛮驴”行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电。

据介绍，“小蛮驴”具备类人认知决策能力。能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，率99.9999%。“小蛮驴”能识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；遇到危险需要急停时，只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

据悉，“小蛮驴”已具备规模化量产能力。阿里相关负责人介绍道，“小蛮驴”通过算法自研+深度定制，使得它的制造成本降低到可量产水平。底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制。自研嵌入式异构计算平台，高性能、低成本、低功耗。

“小蛮驴”背后的技术支持来自达摩院研发了的平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，提升算法研发效率。

达摩院背靠阿里云，拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持。在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建自己的云平台，将海量数据(场景数据库、车数据、数据采集车数据)搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

阿里巴巴预测，不久的将来，中国每天将产生10亿个配送订单。

谈及为何研发“小蛮驴”，阿里巴巴方面称，在整个物流体系中，末端物流历来是成本最高、效率最低的环节，我们希望用科技来提供末端物流解决方案。

图片来源阿里巴巴

(中新经纬APP)