2019年工业机器人国内外企业新品盘点

国内篇

新松

协作机器人GCR14-1400。该机器人由新松于第二十六届中国国际包装工业展览会期间推出，其具有协作安全特性、大工作半径，高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，负载达到14kg，臂展1400mm，可更广泛的适用于不同行业的工作场景，满足产品包装、机床上下料、码垛等工业操作需要。

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新时达

折弯专用机器人SR85B。该机器人由新时达在今年4月的深圳机械展上推出，其末端额定负载为85kg，大工作半径为2570mm。据介绍，该产品在结构上根据折弯加工的特点进行了正向设计，传动结构也进行了优化和调整，使其更适合折弯加工的工作环境。，新时达还提供了完全自主化的折弯软件包，可实现对多种折弯系统的兼容，为客户定制化界面服务。

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珞石机器人

柔性机器人xMate。该机器人是珞石研发的新一代柔性协作机器人，其采用了独有的七轴设计，搭载全新控制器，具备无限空间运动可能、全身力感知、高灵敏度、精准触控等特性，能够有效实现机器与人的友好协作。

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李群自动化

SCARA机器人AH3。该机器人是李群自动化针对小负载、小臂展场景设计出的紧凑型一体机SCARA机器人，采用了新一代的分布式架构驱控一体控制器和驱控电全一体化集成设计，更轻量、更便捷、可随插随用。

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配天

弧焊机器人AIR6ARC。该机器人由配天在今年3月份举办的新品发布会上推出，其负载6kg,最大运动范围为1450mm，重复定位精度为±0.08mm，本体自重90kg，小臂采用前伸流线型机身设计。主要用于民用及工业领域。

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艾利特

协作机器人EC612。该机器人是艾利特在工博会上发布的六关节协作机器人产品，属于轻量化、小型化、人机协作机器人。据悉，其最大负载为12千克，工作范围为1.3毫米；自重仅31千克，占地小至200毫米；工具端最大速度达3.2米/秒，重复定位精度正负0.03毫米，每个关节运动范围达到正负170度，适用于汽车、金属加工、注塑和3C等行业。

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埃夫特

协作机器人ECR5。该机器人是埃夫特自主研发的一款六轴协作机器人，首推于工博会期间。据了解，其有效负载为5kg，工作范围为928mm，机械臂自重20kg。且末端拥有功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度为±0.03mm，具备良好应用性能和价值。

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节卡

协作机器人JAKAZu3m。该机器人由节卡在工博会期间隆重推出，属于小助协作机器人系列。据悉，其集合了灵动、便捷、安全等多种特性，对于操作要求降到了“零门槛”，在无任何专业背景与经验的情况下，1小时内就可学会应用，内置多种安全功能以保护用户。

华数机器人

高防护机器人HSR-HC403。该机器人是华数机器人推出的小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行了创新突破，更具有结构优势和精度优势。其可以完成几乎所有SCARA机器人所能完成的工作，具备耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点。

遨博

协作机器人AUBO-i15和AUBO-i20。这两款机器人是遨博智能在今年9月工博会期间推出的全新大负载协作机器人。两款负载重量分别为15kg和20kg，凭借大负载和大展臂具备更强作业能力空间，可在机床上下料、大零件组装、摆盘码垛和零件检测等多场景中单独应用，也可与人协同作业。

国外篇

ABB

机器人分拣和包装应用软件PickMaster®Tin。该新品是ABB推出的第三代PickMaster®机器人软件，该软件针对数字化未来工厂的视觉引导随机流拾取和包装应用而设计，采用了数字孪生技术，将调试时间从数天缩短到数小时，将产线转换时间从数小时缩短到数分钟。

协作机器人IRB1100。该机器人支持ABB全新的OmniCore™控制器，具有先进的运动控制功能，是快速装配、取放和物料搬运的理想选择。据悉，其进一步拓展ABB小型机器人的产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。

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库卡

工业机器人KRQUANTEC-2。该机器人是库卡基于动态自动化领域经验，经过不懈努力推出的拥有多项突破创新的工业机器人。其拥有数字运动模式，有效荷载为120-300kg，可达距离为2700-3100mm，是目前市场上高负载领域的少有产品。可广泛应用于汽车工业、铸造业、医疗等行业。

史陶比尔

TS2ESD防静电版本机器人。该机器人是史陶比尔推出的一款全封闭SCARA机器人，在工博会期间推出，专为防止静电释放敏感环境而设计。据悉，其能安全操作电子元器件，如PCB组装、视觉检测、产品测试及电子数码产品的包装。

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爱普生

六轴一体机VT6L。该机器人是今年1月份爱普生为满足中国市场而推出，在C系列机器人4公斤和8公斤的产品基础上，新品VT6L机器人最大负载6公斤，采用控制器内置、手腕中空、免电池马达单元等设计，支持宽电压范围工作，是一款针对六轴简单搬运市场推出的高性价比产品。

优傲

协作机器人UR16e。该机器人是优傲推出的一款有效载荷高达16公斤的协作机器人。其半径为900毫米，重复精度为±0.05毫米，非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。

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Flexiv(非夕)

自适应机器人拂晓Rizon。该机器人是Flexiv(非夕)结合了力觉控制与AI技术所研发的自适应机械臂。据悉公司自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统，使机械臂更加柔性、智能、易于使用，不需要精准定位就能完成较高难度的工作任务。