可穿戴式机器人VEX问世,对长时间仰头工作可起

乐高机器人 2021-05-31 11:33www.robotxin.com乐高机器人编程

9月4日,现代?起亚汽车表示,集团自主研发出一款式机器人(Wearable Robot)VEX,这款机器人可为那些在生产线上需长时间仰头作业(Overhead Task)的劳动者提供辅助。

VEX是一款采用背心式外骨骼装置(Vest Exoskeleton)机器人。尽管目前市面上有几款辅助仰头作业的式机器人,但现代?起亚汽车此次研发的产品在功能性、作业性、便利性及价格等方面均领先一步,备受业界好评。

VEX的研发,旨在为制造业、建筑业及物流业等各类产业环境中需要长时间抬着胳膊仰头作业的劳动者提供辅助,减少颈椎劳损,同时提升工作效率。此外,在自动化生产迅速普及的产业现场,这种式机器人与人力作业并不冲突,可与工业机器人共同承担起构建智能工厂的作用。在劳动者需要长时间反复作业的工作环境中,重量轻便、体积小巧、信赖度高,这些都是式机器人的必要因素。

现代?起亚汽车研发的这款VEX满足以上所有这些条件,这是继去年的椅子型式机器人CEX(Chairless Exoskeleton)后推出的第二款工业用式机器人。

据了解,VEX穿戴便捷,使用灵活,重量仅有2.5kg,比其它竞争产品最多可减重42%,因此,VEX不会给劳动者产生任何负担。值得一提的是,现代?起亚汽车研发出了全球首款模拟人体肩部关节的多轴(Polycentric axis)轨迹结构及多连杆体能辅助装置,并将其应用于VEX产品中,进一步提升了VEX的灵活性及耐久性。根据穿戴者体型、肌肉及生产用途的不同,VEX的长度可调整至18cm,强度分为6级,角度也分为3个级别。VEX中内置关节结构及多个弹簧,从动力学角度与人体的活动模式融合在一起,发挥的力量最多可达5.5kgf。由此,一般的成年人举起3kg的工具时,几乎感觉不到重量。

现代?起亚汽车Robotics Team组长玄东镇表示,“此次研发的VEX产品与现有产品相比,在重量、力量支配、原理机制、灵活性及穿戴感等几乎所有方面都兼具更加卓越的性能。希望这款产品可以助力各类行业中现场作业的劳动者实现更安全、更有效的工作。”

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