看它的腿，复杂地面自主行走，细思极恐

文章开始之前必须要说明的是：今天展示的波士顿动力的 Atlas 机器人并不是咱们之前展示的那个，只不过他们两个是一个身躯，不同的控制系统。

在今年5月份，佛罗里达人类和机器认知研究所IHMC Robotics 发布了一段视频，视频中，波士顿动力的 Atlas 机器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。

在摇晃的砖块上走

走独木桥也不在话下

通常来说，机器人在平坦的地面上行走是很困难的，Atlas 要走模特儿一般的 “猫步”，难度还是不小的，它已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走。

在最近两天发布的新视频中，IHMC 的自主足迹规划程序正在波士顿动力学的 Atlas 机器人和 NASA 开发的 Valkyrie 机器人上运行工作。

该视频展示了机器人在堆积的石灰砖块之间导航行走，以及较窄的路径，由于导航选项有限，研究人员称，这样的行走也自然更加棘手困难。