管线维修机器人避免人工作业风险

为了不让管线作业导致工人丧生的悲剧再度重演，美国威斯康辛州的Remote Orbital Installations (ROI)与Big Sky Engineering合作研发了一款名为“The Craler”的管线维修机器人，能代替人力深入地下管线，进行表面爆炸与修复等工作。

地下工作环境不仅光照与通风不足，还充斥着有毒物质、火灾、淹水、爆炸等风险，许多工人更因此而丧命。为避免憾事发生，ROI与Big Sky Engineering合作开发出了The Craler管线维修机器人。开发团队指出，The Craler能够深入任何类型的管线或类似结构中，代替人力执行危险的维修工作。

The Craler可在管线内穿梭，利用强大的爆炸清理压力钢管，再以环氧树脂修复管线，避免锈蚀导致漏水。

The Craler的第一项任务是BC Hydro的Bridge River设备修复。操作人员需在货柜改装的操控中心，遥控The Craler爬过1731米长的压力钢管。

在直径10英尺的压力钢管内，The Craler的爆炸速率可达每小时500到600平方英尺，行径速率为每小时4.61米。在进行内部管线修缮作业时，机器人的时速则为46米。

ROI与Big Sky Engineering在设计The Craler时，需考虑零件是否能承受地下作业环境的脏污。在经过测试后，他们发现德国厂商igus制造的动态塑胶零件最能符合需求。开发团队在机器人的主臂杆使用了igus能量链，有利于机器人在管线内自由伸缩手臂或调整轮宽。