从“蜘蛛侠”到“钢铁侠” 机器人让高空作业更
现场,带电作业人员将机器人固定到500千伏带电线路上,在地面工作人员的操控下,机器人平稳移动,开始了工作。检查导线、间隔棒等细节缺陷,全工况、等电位完全替代人工进行作业。项目负责人周自更介绍说,机器人集成了遥控、遥感、可视化、卫星导航定位、自动取电、人工智能、图像识别、机械传动等多项技术,验收前已经在2条500千伏线路上进行了带电测试,各项技术运行正常,巡检取得了较好成效。
“高压线巡检机器人各国竞相开展研究,目前尚未实现500千伏高压输电线路全工况应用,研发中如何克服云南地区高压输电线路经过山区多、坡度大、气候条件复杂等因素,进行系统设计成为关键。”项目研发时的难点,周自更深有感触。他介绍说,巡检机器人采取双层6挂臂的设计思路,以欠自由度的方式实现轮臂行走与双臂开合,解决了高压线抗风、抗滑的驱动问题。将多传感融合技术与特征分类技术结合,有效检测线上金具,实现准确定位。结合障碍属性知识与机器人状态,设计运用规划策略库,让机器人适应多障碍越障控制。
“这些特色技术的应用,有效支撑机器人运动与检测,提升了机器人自主运动与检测的能力,技术指标接近或达到国内外领先水平,为进一步应用提供了关键技术支持。”周自更希望进一步完善技术,以支撑高压线巡检机器人系统产业化发展。
目前,该项目已经申请了6项发明专利,6项新型实用专利。“该机器人的开发与利用将有效缓解巡检人力不足等问题,是智慧电网建设的一个重要环节,未来随着500千伏输电线路安全巡检需求的增加,预计机器人巡检前景广阔。”谈及项目的推广运用,昆明供电局科技创新及数字化中心科技室主管胡昌斌信心十足。(曹春霞、王宇)