硬件设计
AGV系统的硬件包括UPS、 服务器、 交换机、 远程无线I/O、 无线AP、 AGV等， 光电传感器、人体感应器、 按钮以及智能充电机等设备与远程无线I/O模块实现远程连接， 大大减少了接线工作量。 其中UPS在车间供电正常的情况下起到稳压的作用， 当车间断电时， UPS可以作为备用电源以防止通信数据的丢失而造成安全事故； 交换机用于通信数据的交换； 无线AP用于组成现场通信局域网； AGV作为搬运的载体， 主要由单片机控制板控制， 接收来自调度系统的指令， 从而完成搬运任务 。
软件设计
AGV系统软件即调度系统， 如图5所示， 分为权限管理、 电子地图、 任务下发、 路径规划以及交通管制等模块。 权限管理模块可以为多个用户设置多个管理权限； 电子地图模块可以导入例如DXF格式的地图， 方便现场人员查看AGV的位置等信息； 任务下发模块分为手动下发和自动下发模式， 其中手动下发模式多用于调试阶段以及突发情况； 路径规划模块用于合理规划AGV搬运路径以提高系统整体搬运效率； 交通管制模块根据现场物流状况， 在容易发生碰撞、 堵塞的地方设置交通管制组。
AGV结构设计工程师工资（20-30万）
职位描述：
1、负责料箱到人AGV结构设计；
2、与部件模块工程师协同完成整车及部分部件设计;
3、与测试工程师技术沟通，支持样车试制和测试;
3、协调解决生产异常问题，协助NPE完善生产工艺；
4、 负责工程项目的相关成果物整理更新、归档；
5、熟悉厚钣金及焊接工艺；
6、熟悉常用机械传动结构，能够进行相应的理论计算;
7、熟练掌握CAD、Pro/E等制图软件及Office办公软件的；
8、有强烈的事业心、责任感、敬业精神，具有良好的职业素养