乐高人形机器人

         咱们开始（本次搭建，需要乐高EV3套装）：

人形机器人

JohnnyBot：

老外还给机器人取名字。初次学习机器人，只学习两个大型电机的话，用这个模型确实挺方便，一来简单，二来看着也挺炫酷。

大型电机就是履带旁边的那个：

而这次还需要用遥控器控制，如果使用教育版的朋友没有遥控器和红外传感器的话，可以自己编程玩玩。

我搭建出来的是这样的：

当然少不了遥控器：

1现在人们或者说是大多数人觉得机器人只有长得像人一样，然后电驱动的就是机器人，要有手有脚，但这恰恰是完全错误的，为了把大家引入机器人的领域，所以刚开始的入门课还是以简单的人形为主，像波斯顿狗的复杂运动，真的只是看着帅就好，普通人是做不来的啦。

搭建过程

1、先做底盘，底部稳，才能继续做上去

大型电机是如何斜着安装的呢？：

然后让整个履带安装成三角形的形状（有几分瓦力的感觉）：

注意一下，别让履带蹭到大型电机。这几个轴，分别用4号还有8号的限位轴试试看。

2地盘安好了，我们的主要部分也就做好了，接下来是主机

使用拐角梁，主机就能站起来。

3再看看头部如何安装

使用红外线传感器，安装固定。位置找正确，安装挺容易的。

最后，完工：

把主机的选项选到菜单栏里的IR Control，注意：红外传感器只能安在4号孔，这样就能控制机器人了。

后续，这样的遥控的机器人真的是机器人吗？它实现了那些动作，只有单一的履带行走（连步行都算不上），期待以后我们更厉害的作品。

关于手臂问题，可以自由发挥，乐高搭建本就不是一成不变，每个人心中都有自己的天使。