乐高行走机器人

乐高机器人 2022-03-16 18:22www.robotxin.com乐高机器人编程
我是机器人的大脑,我的用处就是执行小主人编出的程序。
 
   听说这节课小主人让机器人“快速行走”,我想“快速行走”不就是把马力调到最高,5马力,不就行了吗?小主人早就学会了,再学一遍干什么?就算是要复习也不可能复习一节课呀?难道小主人的老师忘了这件事了吗?
 
   我带着这疑问听了听老师的讲解:“这节课我们要完成的任务是‘快速行走’。”我皱着眉头想说:“你讲的我早就知道了,快继续讲吧!”可是老师停了一会儿,说:“我们要搭出普通车形,再在车上按上加速系统。”
 
   哦,我总算明白了,原来还要搭加速系统啊!大齿轮带动小齿轮呗。
 
   “记住!”这句话给我突然吓了一大跳,我想:还要干什么?不是要搭一些其它加速的什么吧?老师继续说:“还要用大轮子,并把马力调最大。”我叹了一口气想:我还以为是干什么呢!
 
   开搭了,小主人利用我和我的好朋友马达、梁、销、大轮子等搭出了一个用大轮子的普通车形,并且车上带有大齿轮带动小齿轮的加速系统。
 
   小主人编的是5马力的程序,我就能快速行走了。
 
   小主人试了一下我,我只用3.26秒就跑了两米左右,这在所有能跑的机器人中算快的了!
 
“快速行走”知识要点:
使用双马达控制小车,理解分离轴;
 
知道什么是速度;
 
探索影响速度的因素。

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