从“会”清扫到“慧”清洁 停机坪清扫机器人加

可清扫、可洒水，还能协助安全管理……停机坪特定区域内将迎来专门的清扫机器人。4月29日，记者从深圳市智绘科技有限公司获悉，由深圳机场与智绘科技联合创新实现的停机坪清扫机器人项目已成功完成应用测试，机器人“环卫工”在未来将代替人工进行停机坪特定区域的清洁卫生，实现节省人力、提升保洁效能的目标。

据了解，机场停机坪的清洁工作枯燥又繁重，现行停机坪清洁方式主要以人工清洁为主，需要工作人员24小时轮班作业，在大面积的停机坪上及时清扫金属、石子、行李零部件等FOD（备注：可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体）。一旦清扫不到位，FOD就有可能损伤飞机，甚至会被吸入飞机发动机内，导致飞机严重故障、航班延误等，影响旅客出行。

深圳机场作为大型国际航空枢纽，旅客及货邮量吞吐量均位居全球前列。2019年，深圳机场年旅客吞吐量达5293.2万人次；年货邮吞吐量达128.3万吨，客货运业务均进入全球前三十，累计保障航班起降37.02万架次。停机位使用频次不断增加，对停机坪的清洁保障提出了更高的要求。

项目经理杨圣各介绍，停机坪清扫机器人投用后，将会有效缓解深圳机场在停机坪清洁工作方面的压力，大大提高停机位FOD管控水平。

据介绍，该款停机坪清扫机器人集自主定位、清扫任务规划、智能避障等诸多功能于一体，续航时间最高可达8小时，理想状态下清洁效率不低于3000平方米/小时，连续作业时间不低于3小时。集激光雷达、摄像头、GNSS模块、IMU模块等多种传感器于一体，具备厘米级高精度导航。当它遇到障碍物时，还能实现自动转向、避免碰撞的智能清扫。

另外，在实现高度智能的功能的同时，考虑到停机坪清扫的复杂性，停机坪清扫机器人还可以在与有人驾驶模式之间切换，为清扫工作提供双重保障。

为实现清洁智能化，最大限度解放工作人员，智绘科技为停机坪清扫机器人配套开发了无人清扫任务管理系统，实现停机坪实时作业状态的检测与清扫车的任务调度。系统能够实现清扫车辆实时状态的检车与可视化，包括车辆位置、车辆速度、剩余电量、任务状态等信息的实时检测，智能规划行驶路线，自主智能规划，并完成清扫、洒水等工作，提高清洁效率。

值得注意的是，在此次深圳机场与智绘科技的合作中，停机坪清扫机器人首创行业先例，智绘科技开发的无人清扫任务管理系统还实现了与航班系统的对接，可以接收航班系统发送的机位状态等信息。停机坪清扫机器人懂得根据停机位航班信息智能规划清洁任务，自由穿梭于不同的服务场景，高效率完成清洁任务。

公开资料显示，2015年成立的深圳市智绘科技有限公司是国内领先的自主智能无人系统及智慧城市领域的国家高新技术企业。在与深圳机场合作开发停机坪联合创新项目过程中，智绘科技的研发人员凭借深厚的技术积累，与行业应用新场景融合，为停机坪清扫提供了平台化解决方案，与深圳机场共同研究出符合行业标准的清洁、安全保障流程，对全面提升机场服务的数字化管理运营水平具有重要意义。

据悉，深圳机场还将与智绘科技进一步加强合作，深入研究定位精度更高、场景适用性更强、使用成本更低的停机坪清扫机器人产品，协同智能创新应用，为未来机场建设提供切实可行的智能化解决方案。

审读：喻方华