智能避障扫地机器人滤光片中视觉导航和激光导

智能避障技术

随着智能电脑AI技术的突破，用品的中心零部件成本的下降，使越来越多的智能化设备进入大家的家居生活。智能比较有代表的服务类，近年来价格进一步下探并取得了爆发式的发展。在人们都市繁忙的生活节奏让最简单的扫地成为生活负担，的需求点在于解放繁忙的都市人群，用智能化的方式解放双手，寻求更高品质的生活质量

智能避障在工作时借助激光扫描对于环境和自身位置的理解感知。主要采用红外传感器探测技术、超声波仿生探测技术、视觉识别技术以及半包裹防撞缓冲板技术实现避障。

智能避障目前较为主流的成熟路径规划技术有视觉导航（VSLAM）和激光导航（LidarSLAM），它们的优缺点如下：

VSLAM与LidarSLAM优势对比

视觉导航的VSLAM主要通过两种视觉传感器来获取信息，一是深度摄像头，通过测距实现三维空间感知，也算作一种测距传感器，属于主动光源测距传感器，包括结构光和相位TOF两种。二是双目、多目、鱼眼导航传感器，属于非主动光源传感器，工作机制类似于人眼，根据三角测距的原理，通过分析两个传感器采集到的图像的差异，计算出距离信息。

从性能上讲激光导航方案优于视觉导航方案，当前市场上中高端中激光导航方案占比非常高，因为建图速度快、精度高且光线要求低能够带来良好的用户体验。也有不少厂商在自家旗舰机应用视觉导航方案，因为成本低，潜力高，结合图像识别等人工的迭代，可以提高建图速度和精度，能够实现自动避障，甚至能够构建动态地图，实现对动态障碍物的避让。

在激光雷达工作时，最直接相关的自然就是SLAM算法，其主要解决的就是对于周边环境和自身位置的感知。凭借SLAM算法，可以通过激光雷达实时搭建周边的环境地图，并且根据自己的移动实时定位，有了这些数据，才能够实现自主导航和定位。在工作时，的“眼睛”就时时刻刻在盯着周围。每台机器的顶部都有一块激光雷达模组，在工作时旋转并发射激光，就可以扫描出周围的环境地形。实现了智能红外线避障和自动扫地功能。智能避障在激光导航的基础上安装了视频摄像头，结合后台算法能够进行物品识别（包含动态）并主动避让；其余产品采用红外探测加缓冲防撞板的方案解决避障，以红外探测为主，碰撞探测为辅发现物体进而避障。

电子避障技术优势对比