石头扫地机器人 T7 系列 “黑科技”盘点

提到，就不得不提到 “石头科技”，作为国内领军品牌，在石头品牌上线三周年的时间里，石头科技已经发布了 6 款和 1 款手持吸尘器、累计销售突破 600 万台，用户遍布全球 100 多个国家和地区。

出色销量成绩的背后，是石头科技厚积薄发的技术经验积累和庞大的研发投入，据了解，截至 2020 上半年，石头科技已经积累 3000 多种脱困方案，累计 5.6 亿研发投入，截至 2020 年 9 月份，石头科技实现了 102 次软件 OTA 升级，这也是石头比同类别产品更聪明，消费者体验更出色的原因。

良好的产品口碑，营造了 “硬核”的石头，我们以石头 T7、T7 Pro 为例，作为石头旗舰，T7 系列拥有更智能的电控水箱、更聪明的拖扫算法、更合理的人性化操作，可谓石头科技最新技术成果的集大成之作。石头 T7 系列搭载了全新 RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，RR Mason 7.0 拥有更聪明的建图与定位、更聪明的路线规划等特性。按照官方的说法，该算法由 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由 “感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

，石头 T7 还具备 LDS 压力传感器，避免产品卡在沙发、床底下。机身还配备了前 4 后 2，总共 6 枚悬崖传感器，无心担心产品意外 “掉楼”的问题。在体验中，石头 T7 系列给笔者最大的印象就是更聪明了，例如撞墙的次数屈指可数，重复路径几乎没有，再比如在相同的时间内，石头 T7 可以清扫更多的面积。在面对一些复杂的清扫环境时，T7 借助于强大的算法，仍能轻松应对。比如沙发底，它不会像某些产品那样，围着沙发腿 “撞头”出不来。再比如遇到了桌腿等障碍物，T7 会立马转身，用新的角度去探视路，检测到过不去，会立马清扫的区域。

，T7 系列还支持非常人性化的操作体验，比如在清扫过程中，石头 T7 会自动识别不同位置和面积的房间，你可以手动选择定义这些房间（如下图不同颜色代表的区域），你可以给这些房间命名，比如客房，比如厨房，比如书房，然后指定 T7 去你选择的房间，进行单独的清扫。

这些房间，你还可以进行清扫的定制模式，比如客厅选择标准吸力、中档水位，卧室选择大吸力、小水位，又或者是客厅大吸力但不拖地，卧室标准吸力，水量为大，都可以根据你的需求进行调整。T7 系列还有着一套非常严谨和合理的算法。假如用户将某个房间的水量设置为关时，在开始清扫时，T7 会先不喷水，直接优先清扫干拖区域，干拖区扫后，再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。

而 T7 Pro，作为旗舰中的旗舰，在拥有 T7 一切功能的前提下，还加入了一双眼睛和一个更聪明的大脑，石头科技认为，未来计算机视觉技术是大势所趋，通过 AI 物体识别和双目立体视觉，让机器人更聪明地避障，与激光规划算法配合真正做到无人值守全程自动化。

T7 Pro 就是在拥有 LDS 激光导航的基础上，加入了一双眼睛，双眼（双目摄像头）具有更好的空间感，看到 3D 立体世界，借助强悍的 RR mason 7.0 3D 算法系统，最终实现了精准的视觉避障能力。T7 Pro 可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于 5cm，高 3cm-8cm 之间的障碍物，无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等，T7 Pro 都能轻松应对。加入的双目视觉系统，让 T7 Pro 的避障能力有了质的提升，实现真正无人值守的清扫体验。

作为石头科技 2020 年度的 AI 科技探索新品，在产品体验之外，石头 T7 系列在整个行业是里程碑般的产品，将进一步地推动 AI 双目避障 + LDS 激光导航的普及，引领着整个行业的上升和技术突破。