速度与激情，生死时速中的扫地机器人

2019年，国内销售量达到544万台，零售总额达到80亿元，中国渗透率不足5%，市场潜力巨大。

巨大的利益面前，就会有强劲的竞争，竞争就能倒逼行业快速发展。

纵观整个行业，除了国际品牌戴森和iRobot，还有国产品牌石头科技和科沃斯，在这个快速发展的赛道上，正在进行一场技术竞赛，速度与激情的故事每天都在上演。

毫无疑问，这是一场技术进化的生死时速，任何一个技术上的突破，都可能会让竞争对手陷入困局。

行业双雄在技术方面硬刚

也许你不知道，瑞典家电巨头伊莱克斯在1996年就研发出了第一台，距今24年，真正走进普通大众的生活，成为主流家电，也无非是这短短五年。

在这个利基市场中，虽然有iRobot和戴森这样的国外巨头，后起之秀的国产品牌石头科技和科沃斯却正在逐渐呈现出双雄趋势，在市场占有率上一路高歌猛进，这两家国产企业无论是在资本层面，还是营销和研发层面，都在激烈的博弈着。

科沃斯和石头科技已分别于2018年和2020年成功登陆A股主板和科创板。近一年以来，石头科技的股价从上市时的发行价格271.12元/股一路稳增，近日股价更在A股排名第二，仅次于贵州茅台。科沃斯市值也达到了300亿元，足见市场对其产品和日常经营的认可。

除了在资本市场上的较量，拿了如此之多钞票的两家巨头，现在在技术层面上的竞争，也正在进入白热化状态，大家每年都在技术上面投入了上亿元的研发费用，速度与激情的迸发，完全可以套用在两家公司的技术较量上。

根据公开年报显示，目前科沃斯的研发人员平均月薪27,000元以上，石头科技研发人员平均月薪约为40,000元。

市场的飞速发展倒逼这个行业技术的革新。曾经有行业人士开玩笑说，在这个赛道上，技术发展的速度丝毫不比无人车慢，几个月就有一次技术迭代，厂商稍不留神就会掉队。

而今年的技术发展方向也在发生着变化，之前行业领先的激光雷达技术已经不能满足现有需求，各家都在各种技术的可能性上做着各种各样的大胆尝试。

激光雷达加摄像头或是业内共识

的核心竞争力，全部都集中在规避碰撞这一块，更像一个人一样智能的穿梭于室内，才是智能化的一个集中体现。

早些年被Diss很多的惯导技术已经逐渐淘汰，后面被寄予厚望的VSLAM技术也就是摄像头技术，因为测距数据很难用来形成精确的地图，误差率非常高。

目前，激光雷达技术是目前各大厂商高端机型主要采用的解决方案。

激光雷达的工作原理和雷达很像。它以激光为信号源，发射出的脉冲激光遇到障碍物反射回来，被激光雷达接收，就可以准确计算出距离。当采集到障碍物上更多的数据后，通过成像处理，就可以得到图像。

激光雷达让的运算精度大大提升，此前该技术方案因为价格特别贵，一直得不到普及。直到三年前，石头科技通过一系列研发实现LDS模组大批量生产之后，才实现了成本的下降。

，技术的道路上，永无止荆

今年行业两大巨头推出的旗舰机型科沃斯T8 AIVI和石头科技T7 PRO，都在采用激光雷达加摄像头的解决方案，有全局观还得看得见，成了行业技术发展的最新趋势。

单目和双目的技术分岔口

在激光雷达加摄像头的解决方案中，也有很大的技术岔道，大家采用的解决方案并不一致，主要区别在于双摄像头和单摄像头。

单摄像头以科沃斯的T8 AIVI为代表机型，双摄像头以石头T7 pro为代表机型。对于这些技术细节，很多用户都没弄懂其中的区别。

单目视觉识别系统只有一个摄像头，获取的障碍物图像都是二维的，相当于纸质照片一样的二维图像。这种图像测算出的距离精度并不高，成像速度更快，对算法要求较低。

相比之下，双目视觉识别系统配置了两个摄像头，两个摄像头和前方障碍物形成了三角测距，构建出物体的3D模型，再通过一系列复杂的算法，可以计算出特定点的距离，当数据足够时还能生成深度图，距离测算就更为精准。

前面一些技术术语或许晦涩难懂，不妨说的通俗一点，“激光雷达+单目”的看到的世界是二维的，而“激光雷达+双目”看到的世界则是三维的，双摄像头技术在和领域使用非常普遍，尤其是方面，需要更多的摄像头来完整的探知周边环境，谷歌、百度这些行业先行者都在使用这种方案。

“激光雷达+双目”固然精准，但也对的算法开发难度提出了更高要求，有两块的技术问题必须解决。

，要解决在运动过程中碰撞导致的摄像头工作受干扰问题，要保证受到撞击后，不会影响摄像头的位置和结构(保证摄像头的标定和精度)。

，为了提升夜间或沙发等暗光场景的识别和避障能力，必须配备了补光灯，在结构设计、镜头适配、图像处理算法、导航策略上都需要进行相应的适配和调整。

双目对算法方面要求也更高，AI技术在扫地机平台上的使用是一个系统工程，其中涉及了成像、图像处理、多感知融合、定位、导航等诸多技术。

尽管看似只是一个扫地的东西，它也有大脑，配合CPU+GPU双核大脑，集成了、、计算机视觉、SLAM等领域技术。

，正在用技术手段，无限制的去靠近“人”这个唯一标准，从目前的技术层面上来看，激光雷达加双目是一种非常有探索意义的一套方案，接下来对于厂商来说，如何进一步降低成本，普及这种产品走进千家万户，才是重中之重，毕竟市场的渗透率还有很大空间。

还有多大想象空间

一年一变的，每年都会给用户带来惊喜，这也给这一赛道上的厂商带来鞭策，他们更有动力研发新产品，改善产品的使用体验，在这个竞争激烈的赛道上站稳脚跟。

，要问这个产品将来到底会承载多少使命?答案是无限可能。

比如，现在带有摄像头的已经可以远程帮助用户巡视家庭，如果用户不在家，可以帮用户远程查看想看的任何地方。从某种程度讲，也是一个移动的摄像头。

未来，通过技术积累，做的厂家，很容易就会演变成一家室内无人交通的解决方案商。室外已经是一片红海，室内无人交通也极有可能会是一个小而美的利基市常

目前消费市场上，已经没人再质疑是鸡肋产品，而资本市场上，石头科技也在用450亿的市值证明着这个潜力股行业。

毕竟，这个行业在我国的市场渗透率才5%不到，而在欧美发达国家的渗透率早已超过10%。

业内分析认为，销量将在2024年达到1780万台，渗透率达到12%。

无限想象，家庭清洁的市场潜力巨大，科沃斯和石头科技作为两个国产品牌，能否在全球竞争中胜出，让我们拭目以待。