机器人“医生”做手术 顺利切除肺部肿瘤
服务机器人 2021-12-02 17:21www.robotxin.com女性服务机器人
在医疗手术中,外科医生主刀是常见的场景,机器人概念股但在厦门一家医院开展的手术中,执行手术的却是。6月12日,拼装机器人闽西南首例机器人手术在厦门大学附属第一医院完成,外科医生在操作台上观察画面进行操控,机器人来执行手术,顺利切除了患者的肺癌肿块,患者出血量不到5毫升。据介绍,除了眼部、颅脑和体表手术以外,机器人可广泛于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室。
机器人执行完成肺癌切除手术
昨天,北京青年报记者从厦门大学附属第一医院了解到,12日,厦门大学附属第一医院院长姜杰教授、胸外科于修义主任用达芬奇机器人给一位患者做了肺癌切除手术。
在手术中,医生先在患者的胸部开了3个不到1厘米宽的操作孔、1个约3厘米的辅助操作口,再将机器人的机械臂放置在胸腔内,人体胸腔通过摄像头形成的三维影像可以被放大10-15倍。
姜杰教授坐在操纵台上,通过控制杆来操作,应用比手腕还灵活的机器人操作器械,切除了患者肺部的肿瘤。整个手术创口微小,出血量不超过5毫升,患者疼痛感也小。于修义主任对北青报记者介绍,医生也跟患者和家属详细解释了机器人的手术过程,手术过程非常顺利,目前患者恢复状况也很好。
术后,姜杰教授称,“手术机器人机械臂自由的活动度超过传统腹腔镜手术器械,镜头臂放大10-15倍的三维成像系统也让医生在操作过程中视野更清晰,使微创手术更安全、更彻底、更精准。”
在狭窄解剖区机器手更显优势
据介绍,机器人手术系统集多项高科技手段于一体。手术时,果园机器人外科医生不再亲自操作手术器械,而是在远离手术台的操作台上观察立体腔镜的手术画面进行操控。“简单来说,就是外科医生的手术思维和具体操作由机器人来执行。”姜杰教授介绍。机器人拥有四个机械臂,机器手可以在540度的空间下灵活运行,是人手活动范围的3倍,尤其是在狭窄解剖区域中更显出它的优势,且手术机器人系统具有稳定器,能自动滤除人手抖动功能,防止手抖,避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外,使手术更安全、更彻底,突破了人手的局限。
机器人的镜头臂内置了3D摄像头,可以进入人体内部,显示身体内部真实三维立体结构,还使手术视野放大10-15倍,突破了人眼的局限。相比于传统手术,机器人操作的手术可以实现精准微创,创伤小,开口仅在1厘米左右,术中出血更少,术后感染和并发症可以显著降低。
眼部颅脑等手术不太适合
据介绍,机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室,可开展肺叶切除术、食管癌根治术、前列腺癌根治术等。
不过,机器人手术并非万能,机械臂操作需要比较大的腔隙,平时胸腹腔镜能做的手术,机器人都有望涉足,但像眼部、颅脑、体表手术等并不适合。
机器人手术在全球发展迅速,可编程机器人厦门大学附属第一医院引进的为闽西南首台手术机器人。据介绍,要操作机器人还需要专门到培训基地,苦练机器人操作基本功,机器人吵架拿到“资格证”,才能操作机器人完成手术。
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