日前，上海有个有限公司联合创始人张阳新先生参加了第七届中国国际机器人高峰论坛（CIRS2017），做了精彩演讲，与来宾分享了自己一路以来的创业历程，并对台下的观众关心的产品技术及方面的问题进行了解答。
创业心路：三种状态不断循环
激情——犹豫——彷徨不断循环的心路历程贯穿了他从05年入行以来的从业之路。是何原因令他做了10多年还那么坚持，甚至到现在依然激情满满，那就是Yogo Robot一次次实现了技术突破和应用难题破解，已经在市场中成功落地。
目前，有个机器人定位以进入服务行业尤其商务服务是为主，聚焦酒店行业，已经有多个成熟的案例在运行了，而且已经拿下较大的订单数量。
事实上，创业两年来，虽然颇为低调，但这个外形识别度颇高的机器人已经在上海必胜客Ph+旗舰店、滴水湖皇冠假日酒店和上海博物馆陆续投入使用。除了外形萌，在技术层面，特别是在机器人的行走和运动控制上，已经达到了国际领先水平。而在此之上，再叠加各项智能，重新演绎服务才能成为真正可能的事情。
【有个机器人与百胜集团达成全球合作】
人群穿越术 正面迎接世界级技术挑战
对于人来说，学会走路是开始认识世界的第一步；而对于机器人来说，能够智能移动则意味着它能够摆脱物理上的限制，真正进入人们的现实生活之中。
日前，继法国图卢兹大学的机器人团队设计出一款能够在人群中正常行走的机器人之后，麻省理工学院的团队也把研究的目光投向了机器人的简单穿行与避让。在碰到对于动态环境的理解和建模的困难的时候，MIT的研究团队采用了强化学习的方法绕过去，通过端到端的方式来实现目标。除了深度学习以外，也有一些其他的方法，比如，不试图让机器人来模仿人、学习环境，而是设法让机器人能够真正地像人类一样对环境进行实时计算和思考，这样的好处是机器人在无论对于什么样的室内环境和人流都能处理，难点则是计算量庞大，运动控制的难度也很大。
但Yogo Robot团队选择了正面问题，采用算法上的创新来解决问题。在日前在上海举行的酒店高参高峰论坛上，由团队研发的在会议期间自如地穿梭在来来往往、拥挤的参会人群中，而且运动轨迹流畅，即便只是出现一个狭小的空隙，机器人也能飞速地识别、预判，并顺滑地穿越。而Mingo在滴水湖皇冠假日酒店里被小朋友围观、左躲右躲最后突围而出的也被粉丝拍摄传上网络，显示了机器人在避障上的技术优势。
据介绍，这种方法要求机器人对全部环境，包括移动和静态的环境进行理解，并且采用特殊的算法，进行建模并追踪所有的移动物体。如果说导弹拦截是追踪一个目标，那么人群中穿梭，就要求机器人能够跟踪多个目标，并且在行进过程中躲避多个“导弹”。 “这需要机器人对自己的路径进行计算，寻找一个最优路径。除了用算法进行识别之外，运动控制也是十分重要的一环，”Yogo Robot的创始人赵明表示。据了解，Yogo开发的这款机器人的运动控制达到了惊人的一秒三十次。人眨一次眼的时间需要约0.6秒的时间，也就是说在人眨一次眼的时间内，机器人已经做出了18次对周围环境的判断和自身路径的改变。
现场互动热烈
观众：请问一下现在的轮子离双脚走路的阶段还有多长时间？
张阳新：这个阶段相对来说比较遥远，就相当于我们可以坐在一个轮子的汽车上，但绝对不能坐在像马一样四条腿的那种车，它虽然像马，但它不是长的像马样四条腿的，轮子的训练是最有效的一种方式。
观众：刚才您说用轮子代替腿这个我很认同，那服务机器人是用什么代替什么呢？
张阳新：我最怕的这个问题被你问出来了，我们这个阶段是赋予机器人一个走的能力，这个阶段它只是相当于一个小儿童，这个阶段我们解决了机器人完美的自由行动。未来我们会给它一个智慧，判断、决策的能力，至于它未来能干什么是我们未来可能公司第三阶段发展的技术。
观众：程序里面是编程好的还是里面有芯片？
张阳新：芯片肯定是有的，目前这个产品我给了它一定的算法，赋予它一定的功能，基于这个功能就实现了非结构环境下的机器人自主定位导航移动，本身是一个全球性的难题，我们认为这个阶段我们离解决这个难题更近了一步，我不是说我们完全解决了，至少大家刚才看到的所有产品都是真实的，欢迎大家多到我们的公司到我们的项目上去现场体验。
观众：你这个机器人户外跑动的时候通讯的方面是用流量卡3G还有包括4G、WIFI，流量费用一个月多少钱？有时候会不会丢失？
张阳新：你问的这个问题如果在两年前我肯定会感谢你，经常性出现的问题什么呢？机器人网络掉线，这是我们最怕的一个功能，哪怕是最高端的酒店，我们现场做网络测试的时候发现它的现场WIFI都是不稳定的，而且机器人在移动过程当中要切换不同的网段，即便WIFI信号是满格的，但是这个数据是有丢失的，会影响它和后台云端的沟通，这个阶段我们为了确保稳定性的确用的是4G信号，但是这个阶段它只需要很小的位置数据和一些核心数据，数据量不是特别大，随着5G的发展这个问题可能解决的更好。
关于流量费，现在我们一个月5块钱不到的，它现在不传输图像和的。
观众：刚刚注意到它可以入电梯，在这个过程当中有哪些问题？
张阳新：其实我还想为什么没有人问你的机器人是怎么和电梯进行交互的呢？我们未来的机器人这个阶段解决了它移动的问题，但截止到目前为止，它真正的价值我们没有体验到，虽然是我们开发的产品，就是用户看到了你的价值会疯狂的要得到它的价值还没有体现出来，大家还是感觉到好玩儿，就像刚才视频里面上的，机器人在移动他不会问你怎么移动的，他可能会考虑到这是一个吸尘器或者是在打扫卫生，是这种简单的想法，未来我们的机器人会和环境发生大量的交互，刚才提到的电梯只是我们当前已经解决的其中交互之一，现在我们的机器人几乎可以和所有品牌的电梯进行交互，不需要人为的开电梯按电梯，我们的机器人完全可以直接实现。