同时感知形变和温度 柔性机器人传感器新突破

柔性机器人的新星：感知革新引领广泛应用

随着工业机器人领域的飞速发展，柔性机器人已崭露头角，成为传统工业机器人的重要革新方向。它们不仅弥补了生产装配等领域的短板，更拓展了应用范围至辅助医疗和商业服务等多元化场景。

在感知技术方面，柔性机器人面临诸多挑战。它们需要同时捕捉机械变形和温度变化的细微变化，这通常需要集成多个传感器。这不仅大幅提高了成本，还降低了传感效率。但这一切，因瑞士EPFL研究所的最新技术——ChromoSense的诞生而发生改变。

ChromoSense技术巧妙地运用了一种简单而耐用的变色装置，集形变与温度感知于一身。这一装置的核心是一个半透明的橡胶圆柱体，其中分为三个区域，分别染上了红、绿、蓝三色。当设备受到弯曲或拉伸时，与LED光源配合，底部的小型光谱计能够捕捉到颜色路径的变化，从而精准检测形变。它还具有热敏功能，采用类似变色T恤或情绪戒指中的特殊染料，当温度升高时，颜色饱和度会发生变化。这种独特的感知方式让柔性机器人在面对复杂环境时更加灵活自如。

展望未来，ChromoSense技术的应用前景广阔。除了应用于软机器人技术，它还可以进一步拓展至可穿戴技术领域，如力感应辅助外骨骼和性能监测运动服等。无疑，这一技术的深入研发将为柔性机器人的广泛应用开辟新的道路。

想了解更多关于ChromoSense技术的最新研究？请访问IT之家提供的论文参考地址：<论文链接>。Baines等人在这篇论文中详细阐述了多模态变形与温度感知技术在情境敏感机器中的应用，为未来的柔性机器人技术发展提供了新的启示。