脚多不碍事机器人Mochibot拥有32条腿 全方位移动超平稳

在现有的技术条件下，单腿的机器人稳定性挑战重重，双腿则相对稳健一些，而拥有四条腿的机器人则行走如流水，毫无困难。我们可以观察到，机器人的稳定性似乎与其腿的数量成正比，特别是在复杂多变、崎岖不平的地形环境中更是如此。正是基于这样的逻辑思考，科学家们研发出了一款拥有32条腿的机器人——“Mochibot”。

Mochibot，外形酷似海胆，其32条腿赋予它无与伦比的全方位移动能力。这款由庆应大学和东京大学共同开发的机器人，拥有32条腿，呈现出一个30面的多面体形态。虽然球形机器人在全方位移动方面可能更为理想，但在保持静止稳定性方面却存在局限。多面体形态的Mochibot成为了一个更为实际的选择。

Mochibot的每一条腿都能自由伸缩，这使得它能够通过调整各腿的长度来实现全方位移动。它可以通过缩短前进方向的腿，同时伸长相反方向的腿，像球体一样在地面上滚动，就像一条全方位的履带。这种特性使得Mochibot不受前后左右方向的限制，相比传统的轮式机器人，它更具优势。

Mochibot的设计理念与NASA在2013年开发的张拉整体（Tensegrity）机器人Super BallBot有异曲同工之妙。尽管Mochibot无法像Super BallBot那样从屋顶跳下而毫发无损，但在移动运算方面，Mochibot更为简单，精度也更高。

与全身紧密相连的Super BallBot不同，Mochibot即使在几条腿出现故障的情况下，也能继续行动。这一特性使得它更适合用于环境难以预料的场合，如雨后泥泞的山区，甚至月球、火星等极端环境。

科学家们计划对Mochibot进行越野能力测试，包括穿越斜坡和坑洞等地形，以期在外星探索、救灾任务中发挥重要作用。Mochibot的32条腿还可以嵌入镜头、传感器等设备，为其执行任务提供所需的各种功能。

作者：陈建钧