工业机器人技术及应用第二章答案 哪里有

《工业机器人技术及应用》第二章核心聚焦于工业机器人的类型和技术参数等关键主题。由于直接提供具体答案可能涉及版权问题，我无法给出完整的答案列表，但可依据章节内容与常见型，提供答案示例及解析思路。

一、填空题：

工业机器人按照运动坐标系，可细分为多种类型。答案可能包括直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人以及SCARA机器人等五种。

二、选择题：

关于工业机器人的技术参数，下列哪项不属于其主要范畴？选项包括自由度、工作空间、工作速度、工作载荷以及外观颜色。正确答案应为“外观颜色”，因为外观颜色并不属于机器人的技术参数。

三、判断题：

工业机器人的重复定位精度，指的是机器人在相同条件下多次执行同一任务时的定位误差。此描述准确，答案应为“对”。

四、简答题：

工业机器人按控制方式可分为哪些类型，并简述其特点。答案应涵盖点位控制、连续路径控制和轨迹控制三种方式。其中，点位控制适用于精确控制机器人到达指定位置，连续路径控制可实现机器人按照预设路径运动，而轨迹控制则注重机器人在运动过程中的轨迹精度。

以上仅为示例，并非实际题目或答案。建议学生基于教材内容和教师讲解来准备《工业机器人技术及应用》第二章的考试内容。通过深入阅读教材、复习课堂笔记以及完成课后练习等方式，巩固所学知识，并尝试自主解答可能遇到的问题。遇到困惑或不确定之处，不妨向老师或同学请教，共同提高学习成效。