三菱电机力觉传感器应用于机器人

三菱电机最新推出的MELFA力觉应用程序包，将工业用机器人、力觉传感器和专用程序设计工具无缝集成。这一创新解决方案，为自动化工程带来了前所未有的简便性，无论是电气、电子零件还是汽车零件的组装、嵌套、检查工程，都能轻松实现。

该应用程序包内容全面，包括垂直多关节机器人“RV-2F”系列和“RV4/7F系列”（配备内装规格品）、控制器、力觉传感器和接口装置等硬件组件，以及编程便利的“RT Toolbox2”附加装置用工具。它的目标客户群广泛，既适合初次接触机器人的企业，也适用于已经熟练使用机器人的系统集成公司。

值得一提的是，此款应用程序包首次搭载了力觉传感器技术。这一传感器能够捕捉到机械手臂上的微妙作用力，使得过去难以完成的工件仿形和嵌套作业变得轻而易举。借助传感器收集的机器人作业的原始数据，用户还可以进行品质管理和作业错误分析。

编程方面，“RT Toolbox2”软件的应用大大减轻了编程作业的负担。它不仅能编辑机器人程序，还能预测加工时间，支持程序漏洞修复和模拟等功能。更令人惊喜的是，只需一键，即可自动设定力觉传感器的默认值，并在专用界面上轻松编辑机械手臂的辅助动作程序。这些功能大大缩短了设备和生产线的启动时间，据说比不使用应用程序包的时间缩短了高达80%。对于需要进行复杂力觉动作设计的用户来说，这款应用软件无疑让工作变得简单高效。