国内首个工业级盾构滚刀智能换刀机器人亮相服贸会

在智能科技与创新力量的驱动下，中国建筑行业的革新成果于2024年中国国际服务贸易交易会上得到展示。在京举行的这一盛会上，中建二局作为受邀参展商，携一系列前沿智能装备产品亮相，包括能源建造、结构建造、城市轨道交通、绿色环保以及公路铁路等领域的产品。

中建二局展区中，一款酷似“钢铁侠”的机器人吸引了众多参观者的目光。这款由中建二局工程研究院与土木公司联合研发的盾构滚刀智能换刀机器人，是国内首个工业级盾构滚刀智能换刀产品。其设计理念和技术创新体现在诸多方面。该机器人具备自动化监测刀具磨损的能力，可以精准定位并搬运刀具。通过升级配套刀盘滚刀支座和机器人刀仓，该机器人能够在极端环境下工作，实现刀具的清洗拆除和新刀具的安装。该机器人还拥有强大的智能化技术，能够实现毫米级定位，确保每一次换刀准确无误。这些功能共同构成了一套完整的标准化智能换刀技术，填补了国内盾构机智能换刀机器人系统软件的空白。

据了解，盾构机刀具更换费用在盾构掘进总施工费用中占有相当大的比重，同时刀具更换消耗的时间也较长，对工程进度产生较大影响。更为重要的是，人工换刀作业容易引发安全事故。中建二局研发的这款智能换刀机器人通过先进的技术手段，将换刀时间缩短至原来的三分之一，降低了作业风险，提高了工作效率，为城市地下空间的开发提供了强有力的技术支持。