机器人的创新与实践

在生机盎然的绿茵场上，双方队伍如雄鹰般蓄势待发。随着裁判员一声哨响，一群独特的运动员——机器人，开始舞动他们的身姿。他们小步移动，传球、过人、起脚、射门，一系列动作如行云流水，一气呵成，赢得了观众席上一片热烈的掌声。这并非是一场普通的足球赛，而是第19届机器人世界杯的赛场。这些机器人运动员虽然初来乍到，显得有些“笨手笨脚”，但他们背后是国际RoboCup联合会的远大目标——不远的将来，机器人足球队将挑战人类世界杯冠军队。

机器人世界杯自1997年诞生以来，虽以足球为起点，但其拓展的领域已经如璀璨的星空般广阔，包括救援机器人、服务机器人以及工业用途机器人等。特别是自2006年引入服务机器人以来，机器人世界杯的主要目标更加明确，聚焦于服务机器人和特种机器人。RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平表示，机器人足球赛并非只是战胜真人的游戏，而是将机器人技术运用于人类生产生活各个领域，为人类提供便捷服务的愿景。

在赛场之外，智能机器人的发展同样引人注目。智能机器人拥有高度发达的“大脑”，其中的中央处理器可以与操作它的人直接沟通，按照目的进行动作安排。科大讯飞的智能机器人“飞飞”便是其中的佼佼者。在机器人世界杯大赛开幕式上，它用流利的中英文完成了合肥市市长和国际RoboCup联合会主席的同声传译工作。这仅仅是“讯飞超脑计划”的一个阶段性成果，该计划致力于让机器人从“能听会说”向“能理解会思考”转变，目标是要实现一个真正的中文认知智能计算引擎。

中国科学技术大学研发的机器人“可佳”，被赋予了美丽的海螺姑娘的英文名Conch Fairy，象征着智能服务机器人的美好前景。陈小平教授认为，“可佳”的智能体现在语义理解、环境建模、自动规划和学习能力等方面。它不仅能理解一些中英文句子和用户需求，还能获取物体的位置信息，并在理解人的意图后自动决策行动。

在世界各地，智能机器人的身影已经悄然出现。在巴西世界杯开幕式上，一位截瘫青年通过脑控机械外骨骼技术成功为世界杯开球；在中国江西，几名大学生设计的“考场助手”机器人已经代替监考老师巡查考场；俄罗斯的科研人员正计划打造一支“机器人卫星部队”，为人类征战太空……未来的世界，智能设备将无处不在，机器人也将融入人们生活的方方面面。

在国购创新机器人展厅中，人们可以看到多款可爱的工人机器人——咖啡机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。现场展示中，机器人为观众端茶送水，甚至有一个外形酷似“大白”的迎宾机器人能够打招呼、对话和导航。国购的工作人员介绍称，他们研发的送餐机器人已经被用于现实生活场景中的餐厅服务中。还有语音控制的微创手术持镜机器人和护理床等先进设备的应用场景展示。这些机器人的出现不仅展示了科技的进步，更展示了未来生活的无限可能性和便捷性。随着社会的老龄化趋势加剧，劳动力短缺现象愈发严重，这也带来了人工成本上涨的问题。在这一背景下，专业服务型机器人成为了替代劳动力的理想选择。特别是在中国，服务型机器人的研发与应用已经取得了显著的成果。无论是清洁机器人、助老助残机器人，还是烹饪机器人、自平衡双轮机器人以及消费型无人机等领域，都已经有了成熟的产品问世。

在当下的市场上，“优质平价”的机器人逐渐成为了一种流行趋势。尽管近年来服务机器人在技术方面取得了飞速的发展，但其在产业化进程中仍然面临着两大挑战：一是缺乏统一的检测标准，二是高昂的成本。这两大因素限制了服务机器人的普及和应用。

科大讯飞推出的两款明星机器人——“小智”和“小柔”，虽然功能强大，但价格也不菲。这让许多潜在的用户望而却步。针对这一问题，陈小平提出了自己的观点。他认为，除了成本高昂之外，服务机器人产业还缺乏自动化的性能检测技术和工艺装备支撑。这使得服务机器人的质量检验无法得到有效保障，成为了工业化生产的瓶颈之一。

为了打破这一僵局，中科大启动了“可佳”低成本移动平台项目。通过对主要零部件的国产化改造以及对底层控制和感知系统的优化升级，他们在降低成本方面取得了显著的成果。与陈小平的话相呼应，“机器人不能仅限于实验室的研究，更需要走出实验室，走向市场，进入工农业生产和家庭。”正是这样的探索和实践，使得服务机器人有了更广阔的发展空间，让更多人能够享受到技术带来的便利和乐趣。这个项目的成功也为可佳通用移动平台产品的低成本化开辟了新的道路。