从锁起来的展品到动起来的产品 人形机器人多场景应用加速进化

在不久前开幕的2024世界机器人大会上，人形机器人展现了令人瞩目的活力。与以往静态展示的展品不同，这些机器人不仅能动、能走，而且在各种场景中展现出了强大的应用能力。

来自上海证券报的记者了解到，多家人形机器人企业已经在产业落地方面取得了显著进展。在汽车质检、零售门店补货以及物流运输等领域，人形机器人已经开始发挥作用。一位初创企业的合伙人感叹，与往年相比，人形机器人行业的竞争愈发激烈，压力也随之增加。

尽管人形机器人在多个领域已经有所应用，但从产业发展的角度看，它尚未步入大规模商业化的阶段。业内领先的“独角兽”企业宇树科技的创始人兼CEO王兴兴表示，随着技术的不断进步，尤其是某一领域的突破性技术不断涌现，人形机器人行业距离综合性突破的时间节点已经不远。王兴兴预计，最多三至五年，人形机器人行业将迎来一个爆发性的增长。

在展示现场，观众可以亲眼见证人形机器人的出色表现。以优必选的Walker S系列为例，它基于人形机器人的全栈式技术，能够在短短60秒至80秒内完成汽车质检流程。工作人员介绍称，这款机器人能够无缝适应当前最先进的汽车工厂的生产节拍，每分钟的汽车生产速度都能与之匹配。在执行任务的过程中，Walker S系列展示了其卓越的多任务并发处理能力，包括视觉AI和运动控制系统的协同工作，确保了任务执行的实时性和可靠性。

在北京的展览现场，具身智能机器人创新中心旗下的“天工”机器人展现了它的非凡实力。在这个工业场景作业展示区，它与其它机器人紧密协作，展示了在任意位姿抓取、精准放置以及物料分拣与上下料示意场景中的超凡技艺。整个流程稳定高效，无需人工介入。

在遥操作展示区，“天工”更是凭借动捕采集服装和手套，完美完成了工业巡检中的精细检查与操作任务。它甚至能够完全镜像模仿身旁的工程师，令现场观众惊叹不已。操作员还展示了它在不同仿真环境中完成更多任务的能力，如双臂抱夹货箱、物品抓取放置等，无一不展现出它的灵活与智能。

与此不同于其他机器人在自家展区展示，“夸父”人形机器人则选择全场巡逻。在WRC现场，“夸父”以拟人的姿态四处“闲逛”，自主稳定地执行巡馆任务。在展台上，它更是展示了炒菜、榨汁等家务活的能力，搬运货箱也不在话下。这一切都显得如此生动有趣。

乐聚机器人相关负责人表示，“夸父”已在科研、展厅、工业、康养等多个领域落地应用，展现出了人形机器人在实际场景中的广泛应用前景。尽管人形机器人在展览中展现出了强大的实力，真正进入工厂“就业”仍需时日。未来人形机器人的角色并不是取代人类，而是作为人类的伙伴，协助人类完成重复性、繁杂或危险的工作，与其他智能化设备协同提升工厂的自动化效率，降低生产成本，进而增强企业的竞争力。当下，各大车企纷纷对人形机器人展现出浓厚的兴趣，渴望将它们引入工厂，用以替代那些重复性强且相对危险的工作。人形机器人初创企业的合伙人透露，几乎所有的车企都表达了合作意愿。

车企在布局人形机器人方面具有得天独厚的优势。无论是硬件还是软件，车企都有丰富的积淀。新能源汽车与人形机器人之间的供应链存在大量重叠之处。软件方面，车企在自动驾驶领域的多年布局使他们拥有大量人工智能人才，具备了研发具身智能的基础。

人形机器人在工厂中真正上岗并非易事。工厂的空旷环境给人形机器人的定位导航带来很大的挑战。部分产线的高温、高速环境使得人形机器人的工作环境较为恶劣，存在个别零部件失灵的风险。特别是在狭窄的空间内作业时，人形机器人的难度更高。

尽管一些企业已经开始尝试部署人形机器人在工厂内工作，如宇树科技与车企合作进行搬运工作的试点，但人形机器人进厂的商业化进程仍然处于试点阶段。成本问题仍是阻碍其商业化的主要因素之一，目前人形机器人的成本仍然高于人力。

智元机器人的合伙人透露，虽然主机厂为智元的机器人产品提供了试验场景，并且智元正在做概念验证，但真正的商业化仍面临挑战。智元机器人目前主要聚焦在3C和半导体行业的上下料等领域。人形机器人在汽车制造领域的应用被放在了明年或是后年，因为技术难点更大。

从实际应用的角度来看，人形机器人尚未真正在工厂中实现“上岗就业”。目前，人形机器人仍然面临硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难等挑战。业内对此的预期颇为乐观。预计在未来的一到两年内，人形机器人在软硬件能力上会有明显的突破，不再仅仅是“唱歌、跳舞”的玩具，而是真正成为能“干活”的工具。