示教再现型：通过示范学习并再现操作过程的机器人，适用于多变的生产需求

示教再现型机器人确实是通过示范学习并再现操作过程的机器人，但它主要适用于重复性高而非多变的生产需求。以下是关于示教再现型机器人的详细解释：

1. 定义与特性：

- 示教再现型机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

- 这类机器人通过编程可示教、再现并可存储作业程序，工作时能不断重复再现之前示教的动作。

2. 结构与组成：

- 示教再现机器人的基本结构包括机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分。

- 机器人本体可能采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型，其中多关节型因其灵活性好、通用性强而逐渐成为主流。

3. 工作原理：

- 示教过程：由人工导引机器人末端执行器，或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒来使机器人完成预期的动作，这一过程称为示教编程。

- 再现过程：机器人凭记忆操作，不断重复再现之前示教存储的作业程序。

4. 应用与特点：

- 示教再现型机器人主要应用于重复性高的生产场景，如汽车制造、集装箱、钢结构以及煤矿等行业，用于点焊、弧焊等作业。

- 这类机器人的特点是对外界环境没有感知，主要依赖示教存储的程序进行工作，因此更适用于稳定、可预测的生产环境，而非多变的生产需求。

5. 发展历程：

- 示教再现型机器人是第一代机器人，自20世纪50年代末至90年代，世界上应用的工业机器人绝大多数为示教再现型。

- 随着技术的发展，后续出现了带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发，但示教再现型机器人因其简单、可靠、成本较低等特点，在工业生产中仍占有重要地位。

示教再现型机器人是通过示范学习并再现操作过程的机器人，但它更适用于重复性高的生产需求，而非多变的生产环境。