智能机器人的历史

智能机器人的历史可以追溯到古代，但真正意义上的智能机器人发展则始于20世纪。以下是智能机器人历史的详细概述：

1. 古代萌芽：

早在3000多年前，人类就有了创造像人一样的机器或人造人的愿望。例如，在我国西周时代，就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。

达·芬奇在16世纪设计了一种能够进行写字、绘画、雕刻和制作模型的“自动机器”，被称为“达·芬奇机器人”，但受限于当时的科技水平，这一设计并未实现。

2. 现代起源与发展：

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的戏剧作品中创造出“机器人”（Robot）这个词。

第二次世界大战后，为了解决核污染机械操作问题，美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手。随后，电气驱动的主从式机械手臂被开发出来，用于生产线上的重复性工作。

1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，具有通用性和灵活性。

1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate，并成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。

3. 智能机器人的发展：

20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学等陆续成立了机器人实验室，研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年，斯坦福研究所研发成功的机器人Shakey可以算是世界第一台智能机器人。

随着技术的不断发展，智能机器人逐渐具备了更高的智能和灵活性。例如，现代智能机器人可以感知环境、做出决策并执行任务，如手术、户外行走等。

4. 近年来的重要进展：

2021年，美国1/3的手术是使用机器人系统进行的。

2023年，美国亚利桑那州立大学科学家研制出了世界上第一个能像人类一样出汗、颤抖和呼吸的户外行走机器人模型。

智能机器人的历史经历了从古代萌芽到现代起源与发展，再到智能机器人的发展和近年来的重要进展等多个阶段。如今，智能机器人已经成为我们生活中不可或缺的一部分，并在各个领域发挥着重要作用。