费斯托、优傲推即插即用机器人平台，或成未来主流？

随着机器人技术在应用领域的不断拓展，特别是在机器人逐渐融入生活领域的当下，灵活性已然成为机器人未来发展的重要基石。针对这一趋势，费斯托公司在不久前推出的“即插即用”原则备受瞩目。费斯托指出，随着生产线与机器的调试过程逐渐复杂化，涉及到编程、配置和联网等环节所消耗的时间和成本不断攀升，掌握专业和软件知识成为必需。对于未来在生活领域中执行简单任务的应用来说，这无疑过于复杂。“即插即用”理念应运而生。符合这一理念的机器人被认为是未来主流。费斯托强调，通过遵循标准化语言原则的设备、机器或单个组件，可以实现自主配置并直接集成至生产过程中，无需工程师或软件开发人员进行额外的准备工作。这不仅简化了编程和工程设计流程，更大大节省了时间和成本。标准化语言使得系统、机器和组件之间的数据访问更加便捷，适用于首次调试以及后续的每次调整。在机器人行业中，Onrobot公司正致力于成为提供全系列即插即用机器人工具的制造商。该公司产品深度开发和尝试即插即用原则的实践案例之一便是机器人手臂夹具、传感器和工具更换器的广泛应用。这些产品可以与任何协作式或轻型工业机器人手臂配合使用，并带有内置的电子快速更换器简化编程和安装过程。协作机器人的知名品牌优傲机器人也在不断创新领域迈出重要一步。近日，其UR+平台推出了一系列即插即用的应用套件。这些套件旨在减少常见应用的重复性技术评估，降低项目风险和复杂性，并实现快速部署。其中一些套件如精加工、焊接和质检应用套件已经在中国市场投放销售。UR产品和应用管理副总裁Jim Lawton表示：“优傲机器人致力于扩展UR+生态系统以覆盖更多协作机器人应用。借助这一新平台，客户可以一站式获取大部分所需组件的一体化套件，从而更快地实现部署和投资回报。”这些套件由UR+合作伙伴开发，拥有丰富的应用知识，可助力消除常见应用部署过程中的重复性工程。值得一提的是，UR+生态系统现具有组件和应用套件两个不同的类别。近期推出的新套件包括Robotiq打磨套件和SPATZ - ST?GER Pick&Place螺丝拧紧套件等。这些套件不仅简化了操作流程，而且提高了质量和生产率，将编程时间从数小时缩短至几分钟。随着UR+应用套件中新增的焊接套件不断涌现，协作机器人在焊接领域的应用范围无疑正在激增。“即插即用”原则正在改变机器人行业的格局，使得机器人的应用更加便捷、高效和灵活。随着技术的飞速发展，我们看到了全新Vectis Cobot Welder应用套件的诞生。这一先进的工具套件现已于北美隆重上市。它的独特之处在于，集成的各类硬件能够完美融合到移动式模块化定位装置上，相较于传统的小型机器人焊工，其总成本降低了惊人的25-40%。

这款协作机器人焊工拥有一个强大的“焊接模板库”。制造商可以轻松设置焊接参数，这些参数为常见的焊接尺寸提供了便捷的起点。欧洲推出的ROBiPAK套件也与UR协作机器人以及ABICOR BINZEL的焊接设备紧密合作，实现了高效的MIG/MAG焊接。值得一提的是，“Ready-To-Weld”URCap能迅速安装到UR协作机器人上，实现对包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件的控制。

优傲机器人的Jim Lawton对这个能够实现即插即用的平台寄予厚望。他表示：“随着UR+生态系统的持续进步和客户反馈的积极听取，我们致力于打造更加易于使用的协作机器人。如今，UR+平台已经蓬勃发展，拥有超过200个认证产品和400多名开发人员，成为业内领先的面向协作机器人设计的综合型组件平台。应用套件的增加将进一步强化我们引以为傲的快速部署能力，巩固我们在市场中的领导地位。”

与此费斯托也对其即插即用的效果给予了高度评价。他们指出，这种“即插即用”的原理极大地降低了连接工作量和成本，尤其适用于需要简单运动的电气应用。在数字化趋势日益明显的今天，工厂运营商不再需要为电气解决方案付出高昂的投资成本和进行复杂的调试。费斯托已经推出了六款完全符合“即插即用”原理的电气解决方案，通过两个标准圆形连接器即可实现集成，无需任何软件和繁琐的系统参数加载。所有参数可以直接在驱动器上设置，也可以通过IO-Link进行远程设置，大大简化了操作过程。

这些系统通过集成控制器单元直接在驱动器上执行运动，进一步节省了控制柜空间。通过结合集成电动机、控制器和驱动器，这些产品可作为完全预组装和预参数化的单元提供。它们适用于两个机械终端位置之间的简单运动，并提供优化运动特性。凭借费斯托的简化运动系列，最终可以实现所有运动序列的即插即用，包括调试也遵循这一原则。

如今，价格合理的小型协作机器人手臂和轻型工业机器人的兴起已经引领了工业界的革命。机器人企业以更低的成本提供了灵活性和更高的生产率。随着抓手和传感器的种类繁多并在传统工业应用中的广泛使用，机器人现在可以更高的速度、更强的能力、更高的安全性和更高的精度来完成各种任务。我们相信，凭借即插即用带来的多功能性、灵活性和易用性，机器人在未来将在各种场景下有更广泛的应用前景。