机器人的分类合集

1. 按照应用领域分类：

- 工业机器人：主要用于工业生产中的自动化操作，如搬运、焊接、装配、喷漆等。它们广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，是提高生产效率和质量的关键设备。

- 服务机器人：为人类提供各种服务的机器人，包括家用服务机器人（如扫地机器人、智能音箱、家庭陪伴机器人等）、医疗服务机器人（如手术机器人、康复机器人、护理机器人等）、物流配送机器人、餐饮服务机器人等。这类机器人在日常生活中越来越常见，为人们带来了极大的便利。

- 特种机器人：应用于特殊环境和任务的机器人，如军事机器人用于侦查、排爆、作战等，消防机器人用于火灾救援，水下机器人用于海洋探索、水下检测和维修等，空间机器人用于太空探索、卫星维修等。这类机器人通常具有高度的专业性和适应性。

2. 按照结构特征分类：

- 关节型机器人（Articulated Robots）：具有多个旋转关节（通常6个及以上），能够实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，应用广泛。这类机器人常用于汽车制造、焊接、涂装等领域。

- 直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高。这类机器人适用于搬运、装配和检测等作业。

- SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的XY移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，最后一个轴通常用于末端工具的旋转。这类机器人擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。

- 并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。这类机器人特别擅长高速抓取和放置工作，如食品包装和药品分拣。

- 协作机器人（Collaborative Robots / Cobots）：设计上注重与人协同工作，具有安全、易用、灵活等特点。这类机器人在近年来逐渐受到关注，并在多个领域得到应用。

3. 按照控制方式分类：

- 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

- 程序控制型机器人：按预先要求的顺序及条件依次控制机器人的机械动作，即在线型机器人通过引导或其他方式先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

- 数控型机器人：不必使机器人动作通过数值语言等对机器人进行试教，机器人根据试教后的信息进行作业。

- 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息，控制机器人的动作，适应控制型机器人能适应环境的变化，控制自身的行动。

- 学习控制型机器人：机器人能体会工作的经验，具有一定的学习功能，并将所学的经验用于工作中。

- 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人，具有更高的自主性和智能性。

机器人的分类方式多种多样，每种分类方式都有其独特的适用场景和优势。随着科技的不断发展，机器人的种类和应用领域也将不断拓展和深化。