3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱

服务机器人 2024-12-31 16:54www.robotxin.com女性服务机器人

科技日报北京报道,在最新一期《自然》杂志上,瑞士苏黎世联邦理工学院与一家美国初创公司联手取得了一项重大突破。通过采用最新激光扫描技术,他们成功打印出了一只独一无二的手——一只由不同聚合物构成的机械手,其中包括骨骼、韧带和肌腱。这项创新不仅打破了3D打印技术的传统界限,还为柔性机器人的制造开辟了新的道路。

一直以来,3D打印技术主要局限于快速固化塑料的应用,但现在,这项技术已经拓展到慢速固化塑料领域。研究人员利用特殊的硫醇烯聚合物,成功一次性打印出具有复杂结构的机械手。这种聚合物展现出了惊人的弹性,其恢复原始状态的速度远超过传统的聚丙烯酸酯。硫醇烯的硬度也可以进行精细调整,以满足柔性机器人的特殊需求。

与传统的金属机器人相比,由软材料制成的机器人具有显著的优势。它们的柔软身躯大大减少了在与人互动时可能造成的伤害以及自身受损的风险。这种机器人也更适合处理易碎物品,因为它们能够更轻柔、更精确地操作。

为了确保慢固化聚合物的完美使用,研究团队引入了3D激光扫描技术。这一先进的设备能够即时检测每个打印层是否有表面不规则的情况。通过这一反馈机制,研究团队可以在打印下一层时精确调整材料,以补偿可能存在的缺陷。

科技源于人类的想象力,而想象力是推动我们走向未知领域的动力源泉。软体机器人自由度的高度发展就是一个绝佳的例子。这种机器人可以根据人们的实际需求自由变化,具备惊人的灵活性和适应性。毫无疑问,一只拥有骨骼、韧带和肌腱的机械手将在生物工程、救灾救援和医疗领域展现出巨大的应用潜力。它的出现不仅提升了科技的水平,更使人类在互动安全方面迈出了重要的一步。

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