ChatGPT助力人形机器人加速实现通用智能服务

近日，随着微软ChatGPT、谷歌Bard、百度“文心一言”等AI大模型的激烈竞争，生成式AI在全球范围内引发广泛关注。与此人形机器人的赛道也逐渐升温。由OpenAI领投的人形机器人公司引发投资热潮。据浙商证券预测，到2030年，全球人形机器人市场规模有望达到惊人的855亿元，未来十年市场规模将增长超120倍。

业内专家指出，依托大型语言模型的训练成果，机器对人类意图的理解有了巨大的提升，人形机器人即将迎来新一轮的“进化”。AI大模型为人形机器人注入了“灵魂”，使得它们更加智能化、人性化。

回溯历史，人形机器人的发展始于1928年，当时西屋公司推出了一个名为“HerbertTelevox”的粗糙类人形体，开启了人们对人形机器人的想象。经过近百年的发展，人形机器人已经具备了越来越多的能力，如行走、攀爬、跳跃等。由于算法和数据的限制，目前大多数人形机器人在智能表现上仍局限于某些垂直应用领域。

民生证券研报指出，以ChatGPT为代表的AI大模型的出现，有望大幅推动人形机器人产业的商业化落地。通过引入ChatGPT等技术，人形机器人在语音、视觉、运动控制等方面将得到极大的提升，人机交互体验将指数级上升。优必选科技副总裁付春江表示，大模型技术可以拓展到人形机器人的各个方面，包括视觉、决策、推理、动作等，使人形机器人能够更灵活地适应复杂环境，发挥更大的作用。

对于人形机器人的未来进化方向，Forrester分析师卢冠男认为，长期而言，大模型等技术的发展将加速人形机器人在任务完成、自主学习、适应能力等领域的进化。而在短期内，ChatGPT并不会为人形机器人带来实质影响。他也指出ChatGPT会改善自动化办公助手的能力。

达闼创始人兼CEO黄晓庆则强调云端机器人在未来的发展前景。基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的云端机器人将会成为5G时代的“杀手级”应用。他认为如果能够量产出具备做饭、清洁、对话、照顾老人小孩等功能的家庭保姆级机器人，这将是一个数万亿的市场。机器人的“云”大脑将通过云、边、端的分布式算法、算力和大数据形成智能；通过5G等安全高速网络连接云端大脑和机器人本体；机器人本体在“端”侧完成各种任务。

人形机器人的新一轮进化已经显现。随着AI技术的不断发展，人形机器人在智能水平、感知能力、操控能力等方面将不断提升，为人类带来更加便捷、智能的生活体验。未来生活伙伴——人形机器人展望

随着技术的不断进步和全球化的科技创新浪潮，人形机器人已经崭露头角，成为引领未来的重要科技方向。正如付春江所言，人形机器人不仅仅是一个多任务、通用型机器人平台，更是一个承载着具身智能潜力和无限可能性的未来伙伴。想象一下，ChatGPT这一人类创造的超级语言大脑，通过人形机器人与物理世界建立联系，交流互动，学会在现实世界中生存。这种结合，预示着科技与生活的深度交融。

多模态大语言模型的发展，如ChatGPT的进化版本GPT-X，结合视觉、听觉等多种感知能力，给予人形机器人更加丰富的交互体验。就像给GPT-X赋予了身体一样，使其能够在现实世界中游走、学习、决策。这样的技术革新，使得人形机器人在工业生产、社会服务等领域的应用场景愈发广泛。

人形机器人，作为机器人的最高级形态，其重要性和迫切性日益凸显。戴鲲分析称，人形机器人能够更自然、准确地理解人类情感，适应人类需求。特别是在人口老龄化加剧、精神陪伴和物理陪护需求日益增长的社会背景下，人形机器人的出现变得尤为迫切。它们不仅仅是冰冷的机器，更是拥有灵活性和柔韧性的生活助手。

市场预测也看好人形机器人的发展前景。弗若斯特沙利文预测，到2026年，全球人形机器人市场规模将达到80亿美元。而高盛更是预计，到2035年，人形机器人市场将达到惊人的1540亿美元规模。这一数字已接近全球电动汽车市场和智能手机市场的三分之一，足以看出其巨大的市场潜力。

国际市场上，波士顿动力Atlas机器人以其卓越的运动性能引领技术潮流。而特斯拉的人形机器人“擎天柱”同样令人瞩目。国内市场上，小米、优必选、达闼等公司也在人形机器人领域取得了显著进展。

要让人形机器人从“可用”走向“实用”，还需要在软件和AI方面解决多维感知和决策能力等问题，实现通用智能。硬件方面，需要解决高功率密度、低能耗、关键元器件性能提升等问题，以实现整机的量产和成本控制。

面对核心技术和成本挑战，人形机器人产业仍在不断努力。伺服驱动器等人形机器人的关键模块成本正在稳步下降，但仍需更多的创新和突破。与此减速器等关键部件的自主研发也取得了显著进展，如达闼智能柔性关节（SCA）的研发，标志着我国在人形机器人领域的自主创新能力不断提升。

人形机器人的发展还高度依赖于AI算法及软件平台的能力。随着“云—网—端”架构的推广，过去面临的难题如智能化水平低、价格高、难量产等问题将得到解决。一个为智能机器人共享的云端大脑，将支持海量的机器人共同进行训练和学习，不断进化，最终实现机器人的通用智能服务。这是一个激动人心的未来展望，人形机器人走进千家万户、服务各行各业的美好愿景正逐步变为现实。随着技术的不断进步与创新，如ChatGPT和多模态融合AI的RobotGPT等尖端科技正将机器人从单一的功能性工具推向智能化的前沿。这些技术的发展将促进机器人具备自主学习的能力，使其在不断的进化与成长中越来越智能。正如手机从“功能机”向“智能机”的华丽转身一样，人形机器人也正在迎来新一轮的革新，他们将逐步融入我们的日常生活，深刻改变我们的生活方式。

赛迪顾问的报告显示，虽然当前各家人形机器人还处于原型机研发的初级阶段，但他们所蕴含的巨大潜力和对未来生产生活场景的深远影响已引起广泛关注。人形机器人在制造业、航天探索、生活服务业以及高校科研等领域展现出极大的发展潜力。预计在未来几年内，特别是在2025年，人形机器人将在制造业领域实现重大突破，开始小批量应用于电子、汽车等生产制造环境中，为产业革命注入新的活力。

这一切的变化和发展，无不让人对未来的生活充满期待和想象。我们即将见证一个智能化的人形机器人时代，一个充满无限可能和机遇的新时代。