如何实现服务机器人的运算与控制（组图）

20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情，于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域，某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人，下面列举一些成熟产品的例子

下图是两款国内厂家生产的机器人的产品，属于生活工具的类别，一般放置在家中，无法自行移动，采用嵌入式处理器，带有摄像头、无线网络模块、显示模块，可以连接手机，通过手机APP端对机器人进行相关设置，机器人摄像头采集到的图像也能实时传给手机，也可以和手机进行语音对讲。机器人也带有语音识别模块，如可以向它询问“明天天气如何”，他会从网络获取天气信息然后回答你。这些放置在家中的机器人也可以实现安全监测的功能，通过手机实时查看家中的监控影像是一点，也可以适配各种传感器，比如贴在门窗后面的加速度传感器，当门窗被动作时传感器给机器人发出信号，机器人随即通过设定的方式进行报警。

下图是两款国外生产的机器人，最主要的特点是可以运动，属于智能玩具的范畴。它们都是可以连接智能手机，通过手机对机器人进行设置，然后把手机当做机器人的操作杆，操作机器人做出各种运动，达到娱乐的目的，机器上装有摄像头，也可以在手机上同步看到机器人摄像头拍摄到的视频画面。在玩法也有一些创新，如左边的机器人在星战电影里有原形，用手机的摄像头对准该机器人，通过手机端的AR技术，在手机屏幕里可以给机器人加上各种效果，增加娱乐性。

还有一些具有特殊用途的机器人，比如扫地机器人，根据内部的路径算法清洁地面，能自动避开障碍物，快没电的时候能自动返回充电桩充电。