近日,机器人插件由酒钢宏兴股份不锈钢分公司自主研发设计的智能磨辊上线运行。
在热轧厂房,《中国冶金报》记者见到了刚刚上线不久的智能磨辊机器人。该机器人本体安装于热轧生产线出口夹送辊对面一侧。机器人拳击每到换辊间隙,这个带着机械臂的“操作工”就会忙碌起来,自动检测夹送辊上的夹杂物和氧化皮,并对辊子进行打磨。
“按照工艺要求,我们每天需要对辊子修磨3次,以往都是人工手动修磨,由于现场环境恶劣,场地狭小,人工修磨不仅劳动强度较大,而且质量较低。”该分公司卷取操作工高强介绍说,“原来人工修磨需要20分钟,现在机器人只需10分钟就可完成,而且修磨质量也有很大提升。”据统计,使用该机器人每年可节约成本295万元。
日前,在酒钢集团宏兴股份公司碳钢薄板厂冷轧生产现场,一款白色自动焊接机器人正式上线作业。据介绍,这款机器人可进一步降低职工劳动强度,保证职工作业安全,最重要的是能够代替人工完成有害环境下的作业。
据碳钢薄板厂电气责任工程师刘世忠介绍,经罩式炉退火后的冷轧卷,尤其是厚规格钢卷,在进行平整时,卷心部位由于轻微粘结和平整张力导致层间擦伤的缺陷难以控制,对成材率和产品质量影响较大。为此,碳钢薄板厂冷轧作业区每班设专人对卷心进行手动焊接固定。
劳动强度大、焊灰危害职工身体健康、人工水平差异导致焊接质量不稳定等手动焊接带来的弊端显而易见。对此,碳钢薄板厂今年成立技术攻关小组,通过研讨论证,决定用自动焊接机器人代替人工手动焊接。其间,技术人员迎难而上,查找原因,制订方案,机器人踢足球消除了焊接机器人焊接速度较慢、焊点扫描定位不准确等多个“拦路虎”。终于,焊接机器人于近日正式“上岗”,堆垛机器人有效规避了人工焊接带来的各种缺陷,提高了企业自动化生产水平。