目前为止，我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁机器人的开发和生产，都和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合。当前机器人行业发展的宏观前景良好，市场潜力巨大，目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好的潜力企业。
我国主要清洁机器人品牌
家庭清洁机器人技术领先企业
目前服务机器市场销售仍以家务机器人为主，其2014年的产品销售规模占到服务机器人市场总数的71.28%。
2010-2014年全球个人/家用服务机器人市场规模走势图
2010-2014年全球个人/家用服务机器人销量统计表（万台）
家庭清洁机器人是目前最成熟、渗透率最高的服务机器人。家用清洁机器人的需求量级可以对标彩电、电脑等耐用消费品。清洁机器人主要于家庭清洁服务场景，从产品的消费群体和实用性等角度都与电视机、洗衣机等家电耐用消费品类似，我国城镇居民空调保有量达到10.3亿台，全国居民洗衣机和电冰箱的保有量均超过11亿台、彩电保有量超过16亿台。据此估算，仅家庭清洁服务机器人的国内潜在市场量级就在亿级。按照目前清洁机器人千元左右的售价，市场规模超千亿。