应用案例丨智慧物流中的无序拆垛

服务机器人 2021-12-03 09:41www.robotxin.com女性服务机器人

　　据统计，中国平均每天产生约1亿件快递，类人机器人这样庞大的物流，在仓库里是怎样运转的呢？

　　仓库工作流程 01

　　在存储仓库中，包装以纸箱为主，箱体种类繁多。传统的分拣方式主要依靠人工实现，劳动强度较大，工人成本也很高。

　　第1步，高位叉车司机收到信息后将高位货物放到最下层货架，手工叉车人员在最下层货架拣选货品放到托盘上。由于客户订单是随机产生的，所以放到托盘上的货物也是随机性的。

　　第2步，叉车工人将码满货品的托盘送到传送带旁边，等待工人搬运到传送带上。

　　第3步，分布在传送带旁边的工人将托盘上的货物搬到传送带上面。

　　第4步，传送带上面的箱子经过线体末端时，工人进行扫描并出库。

　　项目挑战•作业难点 02

　　由于货物是无序堆放的，无法预知机器人下一个抓取点在哪里。

　　运行时无法通过预先避开的方式去解决。

　　仓库箱体品种繁多，包装方式简单；超级机器人尤其是部分物品易碎，比如酒类箱体等。

　　智慧物流中的无序拆垛 03

　　方案中，用机器人替代原来“分布在传送带旁边的工人”，将托盘上的货物搬到传送带上面的动作由机器人来实现。

　　工作站采用机器人单系统双视觉的方式，视觉识别成功率高达99.99%。

　　每个工作站可替代3-4个工人，每次搬运货物的时间周期可缩减30%。

　　由机器人实现无序拆垛，能够大幅减少现场工人在二次搬运中的劳动强度。

　　本项目连续运行6个月无故障，并且顺利通过了 “双十一”的压力考验。

　　智慧物流解决方案——机器人无序拆垛项目的实施，机器人技术不仅大幅提高了工作效率，而且降低的人工成本也是一笔财富。