沈阳自动化所上肢助力外骨骼机器人

 

 

北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递行为中，3月4日。中国科学院沈阳自动化研究所研制的上肢助力外骨骼机器人成功帮忙火炬手传递火炬，彰显了奥运与科技的畅通领悟理念。

 

2022年北京冬奥火炬传递行为中，沈阳自动化所牵头研制的两台水下机器人成功完成了奥运史上机器人与机器人之间的水下火炬传送。本次冬残奥会，沈阳自动化所科研人员担当发力，为火炬手彭园园“量身定制”一款上肢助力外骨骼机器人，帮忙她实现双手操纵的胡想，充分表现“技术和缓民气”人文精力。彭园园为2022年北京冬残奥会开幕式8名护旗手之一，曾任2018年韩国平昌冬残奥会中国代表团开幕式旗手。

 

火炬传递中，火炬手彭园园佩戴上肢助力外骨骼机器人，接收上一棒圣火，举起火把。传递过程中，敏捷利用该外骨骼机器人挥舞致意，操纵自己手臂与其畅通自如交替火把。该外骨骼机器人全程稳定抓握火炬，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

 

多项技术确保上肢助力外骨骼机器人“随心而动”

 

科研职员在上肢助力外骨骼机器人的研制中，冲破了人机神经接口技巧，创新研制了贴合皮肤的多模态动静采集体系，准确分解受试者意念，完成了残肢与该外骨骼机器世间的造作操控；冲破了残肢功能再造技巧，完成了外骨骼拟人化设计，确保手臂具备精细操纵、负重把持才能。

 

科技改变生涯、让不可能变为可能

 

让残疾人生活生计更美好是科研人员一贯以来的奋斗方针。此次行为展现的新一代步履帮忙机器人系统，与人之间呈现出一种和谐共存、优势互补的联系，为残疾人像健全人一样生活、学习带来了但愿。

 

国家重点研发打算“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统树范利用”课题担负人、沈阳自动化所副研究员张弼说，能有机会在奥运平台操纵展现，都深感荣耀，但也倍感压力。科研攻关任务中，几位青年科研人员一向干劲实足，顺利完成使命的也与项目一起生长。

 

残疾人举动员是国数量庞杂残疾人集体的杰出代表，冬残奥会是圆梦奥运的舞台。举动员们为梦想的拼搏精力是奥运火炬高涨所寓意的辉煌与梦想的充分表现。科研人员为残疾人举动员提供的现代化智能装备，助力残疾人火炬传送，充分合适冬奥会和冬残奥会一起向未来的理念。祝愿通过科技奥运项目助力我国科技助残策略，让科技惠及广大残疾人多点发送展进步，实现残疾人‘大家享有康复办事’方针。沈阳自动化所机器人学研究室副主任赵新刚研究员表示。

 

科技部国家重点研发打算“科技冬奥”重点专项支撑下，沈阳自动化所牵头研制出多款步履帮忙机器人。下一步，面向人民生命衰弱，沈阳自动化所将依附机器人等技术优势，积极鞭策医疗、养老服务机器人等研究，加快科技功能转化，以科技手段助力虚弱中国。

 

火炬手彭园园操纵上肢助力外骨骼机器人履行火炬传送