中央空调清洗机器人

据东方早报报道，针对写字楼内中央空调如何有效清洗也一直是一个让人头疼的问题，哈工大机器人东华大学机械学院空调管道清洗机器人研究组近日研制成功了一个专门清洗中央空调的机器人。机器人9号这是中国首个拥有知识产权的空调管道清洗机器人，并且已经申请了4项专利。而更值得一提的是，该机器人经过改造还可以用于登月探测。

　　新研制的机器人长32cm、宽16cm、高21cm，看起来比女士用的普通化妆包稍稍大一点。除了那亮黄的颜色外，乍一看，很像一个宠物电子玩具。可它的技术性能在国内甚至国外都是领先的。

　　东华大学机械学院副院长、中央空调管道清洗机器人课题研究组毛立民介绍说，国外的机器人因为大都是运用轮式或双履带式移动机构前进，机器人战争所以要上到台阶和斜坡有一定的困难，而新研制的机器人最高能爬上高度为93mm的阶梯，最陡能爬上34度的斜坡。

　　，相对于200mm以下矩形管道的国际水平，新研制的机器人可用于高度150mm以下的矩形管道和直径250mm以上的圆形管道，适用于小口径管道检测、空调管道清洗消毒。而且能跨越管内的阶梯管、锥形管接口、变截面形状管接口，轻松实现直角方管转向和90度圆弧弯管行走，胜任任何复杂的管道环境系统。

　　毛立民还透露，因为原理相近，机器人学如果经过一定改造和设计，该种机器人还可以成为登月探测仪器。目前，格斗机器人已有国内十多家清洗公司与东华大学取得了联系，希望能使产品逐步产业化。