组装高达机器人

受美国陆军研究署资助，机器人帝国美国圣母大学和佐治亚理工学院联合研制出一种既可独立运动，又可组装后运动的机器人。

自然界中，昆虫、鱼类、鸟类等可通过群体合作完成个体难以完成的任务。受此启发，研究人员研制出自组装的模块化机器人集群。其标准模块是一种内置传感、驱动、控制功能的四足驱动机器人，包含两对与伺服电机相连的柔性驱动足和一个磁性尾部机构，由尾部提供额外的支点，增加机器人的稳定性，单个机器人可完成相对简单的任务。当多个机器人互相靠近时，可通过磁性尾部机构进行连接，构成多足机器人。研究表明多足机器人可通过开环控制调整重心位置、谷歌机器人改变运动驱动足，有效提高跨越沟渠、爬楼梯、穿越复杂地形等任务的运动效率，完成单个机器人无法完成的跨越10cm障碍、爬3cm阶梯任务。多足机器人可在部分驱动足损坏的情况下，还可由其他驱动足继续驱动，实现连续稳定爬行。

这项研究提出的自组装多足机器人，机器人概念股极大地增强了机器人的运动能力，有助于提高机器人在复杂环境、恶劣环境中的工作效率。