机器人的驱动器有哪几种

如果你看过机器人或工厂生产线，一定会对其灵活的摆动、精确的点击或者高频率的重复动作而惊叹。

　　其实，它们每一次运动的背后，都有一股神奇的力量在操控——这就是机械伺服驱动器。而厦门火炬高新区企业——庸博（厦门）电气技术有限公司就是这种力量的缔造者。

全套伺服系统都是自主研发

　　“伺服驱动器就像是这些智能机械的‘神经中枢’，掌控着它们的速度、力度、频率。”庸博电气董事长周密解释说，伺服器是智能制造中不可或缺的角色，在得到上位机（发出操控命令的计算机）发出的指令后，驱动智能机械完成指定动作。

　　近期，康师傅方便面的包装生产线，就采用了庸博伺服器进行提升改造。改造完成后，康师傅的包装成品率提升了0.4%，也就是说，每生产1万包，少损失40包，大大降低生产成本和提高生产效率。

　　别看伺服器外表简单，个头不大，但技术含量却极高，目前，国内伺服器市场80%以上还是靠国外进口。“庸博的全套伺服系统都是自主研发，而且我们有自己的完整源代码。”周密表示，有了源代码，就可以根据各个行业各种机械的需求提供成套方案。而在国内，拥有完整伺服器源代码的企业目前不超过5家。

伺服器还有“会思考的大脑”

　　周密介绍，庸博除了可以提供伺服系统的个性化定制外，还将伺服驱动、逻辑控制、运动控制、过程控制等功能浓缩于一个超高性能的cpu内，实现控制算法和驱动算法的结合，让伺服器“拥有会思考的大脑”，从而减少对上位机的依赖，进一步减少成本提高效率。

　　据了解，庸博从2008年开始研究伺服器，前5年都是纯投入状态，直到2012年产品才开始推向市场。

　　进入市场的第二年，公司就实现了盈利，这一年，庸博也将其公司总部从福州搬迁到了厦门，公司业绩也由此进入了快速上升通道2013年营收1000多万元，2014年营收3000多万元，2015年提高到了5000多万元，今年预计营收将达9000万元以上。