威高妙手手术机器人

　　国内医疗器械领域冉冉升起一颗新星。

　　日前，山东威高手术机器人有限公司研发生产的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查，成为国内首家获批的腔镜手术机器人。

　　威高手术机器人正式注册上市。而在此之前，已有多家医院在等待与威高签订手术机器人合作协议。

　　博弈｜技术突破与高额研发成本的取舍

　　在实验中，威高机器人的研发成本都是以“亿元”为单位计的。

　　由于手术机器人所做的大多为难度较高、过程较复杂的手术，技术门槛高，导致产品研发周期长，注定是一份高投入低回报的工作。

　　技术突破与高额研发成本终究有着一场博弈。

　　这场博弈之难，对未引进资本完全自主研发的威高尤甚。应用面尚未推开前，对企业的长期维持是很大的考验。

　　除了因为零部件的精密要求造成的巨大耗费，威高作为破局的国内先行企业，因无前人经验借鉴，在技术上必然多一些探索。

　　依托着母公司的战略布局和雄厚财力支持，威高全力哺育着这一新生智能。在各种政府层面的利好政策之前，威高已然选择站在“叫板”国际技术壁垒的一面。在各家企业还没看好这一产业的时候，威高就已经认定了手术机器人这个未来医疗的黄金赛道。

　　“我们一定抓住机遇，确保资金到位，全力推进项目产业化进程。”威高集团创始人陈学利在技术突破与高额成本的博弈上，把天平坚定地偏向了前者。

　　破局｜智能制造的一场竞技

　　2012年，威高集团牵头，与天津大学合作的“十二五”国家科技支撑计划专项“腔镜手术辅助机器人系统研制”课题立项，获得科技部支持。威高集团瞄准打造国产高质量手术机器人、国际高质量机器人品牌的目标，向国际尖端技术领域进军。

　　威高手术机器人有限公司相关负责人介绍，研发不是一帆风顺，他们从一遍遍试错走上正轨。“最开始，团队尝试着从单臂、双臂机器人研发，后来坚定走上了直接做四臂机器人的研发之路。”

　　2013年，“妙手”手术机器人原型机问世，它可以完成各类复杂的外科手术。其分为成像系统、外科医生控制台、床旁机械臂系统三大部分。每一个部分都能做到极为精密的细微操作。

　　2014年，“妙手”手术机器人实现关键技术突破，在中南大学湘雅三医院开展人体临床试验，取得了非常满意的效果。威高手术机器人不仅适用于常规微创手术，还能够完成常规腔镜下难以完成的精准复杂手术。

　　次年，威高集团与天津大学签署战略合作协议，展开深度合作。同样，威高手术机器人有限公司正式成立。这是一家具备高度自主知识产权的手术机器人公司。威高凭借其强大的产业化能力和市场拓展能力，以及在高端医疗设备领域的技术、市场、资源积累，为这手术机器人这一高端技术提供了一个广阔的孵化平台。

　　2017年6月，国家“十三五”期间，威高集团牵头承担国家重点研发计划专项“多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发”项目。

　　经过十余年的产学研投入，威高手术机器人一步步向国际尖端技术靠拢。从2014年到2019年，威高手术机器人在中南大学湘雅三医院开展103例临床研究；2019年至2020年，威高“妙手S”手术机器人在中南大学湘雅三医院和青岛大学附属医院共完成168例临床实验。

　　打破壁垒并不是目的，超越才是。威高手术机器人的产品申报了60余项国家发明专利，志在与国际产品竞技。威高机器人公司研发团队负责人介绍，同国外手术机器人比较，威高手术机器人系统有三点突出的技术优势一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，更有利于精度保持；二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要；三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。而且，三维腹腔镜及三维腹腔镜摄像系统作为机器人衍生产品，是国内第一款具有临床意义的高端产品，其清晰度、色彩饱和度均达到了国际先进水平。

　　2020年9月24日，在青岛大学附属医院崂山院区，一项新的世界纪录诞生。由青岛大学附属医院副院长牛海涛领衔的手术团队成功跨越3000多公里的空间障碍，利用5G远程技术，为贵州西秀区人民医院手术室内的71岁男性膀胱癌患者成功手术。

　　这是世界上首例5G超远程自主原研机器人辅助腹腔镜手术。在牛海涛操作下实施手术的白色机器和远在贵州的机械臂，正是威高手术机器人。

　　威高手术机器人在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破。威高手术机器人拥有多项优势术前调试时间短；更大的器械末端自由度，其机械臂具有7个自由度并可实现540°末端旋转的手术器械，可以精准地复现医生的手术动作；节省手术环境空间；使用成本较低；配有3D立体图像系统，双CMOS传感器的相机，图像分别率为1920x1080p，操作医师有更立体直观的视觉感受。

　　据了解，威高手术机器人可开展普外、泌尿、妇科相关科室手术。

　　截至目前，威高手术机器人共开展了50多例5G远程泌尿外科手术，均获成功。接受手术的患者术中未出现手术并发症，术中未更换手术方式。全程网络通信传输保持稳定。主刀医生对威高手术机器人给予了较高的评价“威高手术机器人主从操作一致性好，从手操作台机械臂操作平稳灵活，无停顿。术中3D图像及音频信号传输及时、顺畅。手术总延迟时间符合国际认可标准。”

　　2018年3月5日，威高双臂腹腔微创手术机器人在中南大学湘雅三医院成功为患者进行了结肠癌根治术。这种高难度临床手术成功实施，为接下来国产手术机器人临床手术大规模的开展奠定了良好的基础。

　　威高机器人公司相关负责人介绍，威高手术机器人在追求高质量的，进一步降低了经济成本，将大幅降低手术机器人市场价格，提高性价比。我们可以预见的是，以威高手术机器人为代表的国产手术机器人的出现，让国内医疗机构可以采购到更实惠的腔镜手术机器人，这将大大节省老百姓看病做手术的费用。

　　威高机器人公司相关负责人分析，国产机器人的强势登陆，将引起行业的良性竞争，机器人手术价格亲民化将是必然。优质医疗资源有了更多下沉可能，也可能是调控国内医疗资源分配的一种新方式。