中国的管道机器人研究开始于哪个年代

随着城市规模的扩张，城市地下管网的规模日益扩大，，地下排水管道空间狭小、环境恶劣，人工清淤施工困难，由于排水管道淤塞不畅，每逢汛期总有城市“内涝成海”。为破解“看海”困局，恒通环境在我国首创下水道清淤机器人，其第四代管道清淤机器人技术于5月3至5日在上海举行的第十九届中国环博会上精彩亮相，受到了市政、环保行业的高度关注。中国城镇供水排水协会原排水专业委员会主任杨向平等专家，评价该清淤机器人“很有效的装备，解决了管涵长年积淤难以清理的问题！”

据中国环保产业研究院研究员、高级工程师刘许童介绍，国产第四代管道清淤机器人由恒通环境下水道清淤机器人研究院，专为市政箱涵管道的检测、清淤设计。这款最新管道清淤机器人采用模块化设计，可针对城市排水管道的不同工况，选装不同类型的履带底盘和前部工作装置。这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。

立足城市排水发展现状，恒通环境首创下水道清淤机器人，避免了人工下井清淤的传统作业方式， 实现了“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。近年来，国产管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。其中，2016年3月圆满竣工的廊坊市大型方涵清淤项目，为我国首例下水道清淤机器人大型箱涵清淤工程。第四代管道清淤机器人，在前三代的基础上做了大幅改进，申请了发明专利，其施工过程更安全，对周边环境影响更低，具有显著的经济效益、环境效益和社会效益。

“现在的机器人是在半人工状态下完成管道清淤，我们的梦想是30年后清淤机器人可以实现全智能化。希望以后的市政道路都是由机器人来巡检，比如井盖破了机器人可以自己修好换好，发现管道堵塞了机器人可以打开井盖自己跳进去清淤疏浚修复，然后还能自己出来报告。”中国环保产业研究院研究员刘许童表示，下水道的建设被视为“城市良心”的塑造，希望国内更加注重管道清淤机器人的研发，从而实现由机器代替人工，解决人工下井清淤的安全问题。，可以由管道清淤机器人为市政排水管网“把脉”，解决每逢汛期城市“看海”的老大难问题。

另据恒通环境下水道清淤机器人研究院院长甘俊介绍，我国首例圆管清淤机器人也在研发过程中，它可以应对更小口径的城市排水管道，并将与恒通环境箱涵清淤机器人有效互补，为城市的排水系统保驾护航。