集成机器人的种类

9月29日，以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFeek 2021中国机器人系统集成商峰会在深圳会展中心隆重举行。

大会设有“机器人系统集成商专场”、“机器人创新应用，赋能行业转型升级”、“3C行业智造专场”三大专场，诸多专家学者、企业高层云集，围绕机器人行业现状、问题、应用等众多议题发表专题演讲。

在大会的机器人创新应用，赋能行业转型升级专场上，OFeek行业研究中心运营总监李维维发表了《未来机器人集成行业细分市场分析与预测》的主题演讲。

OFeek行业研究中心运营总监李维维

“从浩瀚太空到万里深海，从工厂到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的纷多彩新世界”，在2021世界机器人大会上，工信部副部长辛国斌如此说道。

过去10年，领先组织竞相降本增效，为第四次工业革命奠定了坚实的基础，，市场环境日趋复杂，客户对个性化体险的呼声也日渐高涨。如今，降本增效已然只是＂入场筹码”，企业若想保持竟争力，不落后于第四次工业革命的浪潮，就必须在其他方面寻求增长途径。

工业机器人产业链涉及企业类型

1、机器人本体制造商主要是本体及其重要组件（伺服系统、减速器、控制系统等）的研发方面，包括售后服务。

2、机器人系统集成商主要是从事机器人和周边机构整合的设备／生产线厂商，侧重应用设计方面。

3、机器人应用企业产品类公司，会用到机器人及相关设备，需要维护保养，操作控制， 实力足够的可能会建立自己的系统集成设计团队。

4、制造业服务机构，如科研机构、制造业媒体、培训机构、软件开发、网络服务等。

目前，我国工业机器人已在47个行业大类、129个行业中广泛应用，我国是全世界唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类41个工业大类、207个工业中类、666个工业小类的国家。

工业机器人分行业出货量同比增率及预测

苜先，印度、越南、来西亚等多地疫情回潮，三星、富士康等多个电子制造企业海外工厂生产受阻，订单回流中国市场；多个细分市场需求快速熠长，如手机整机及零部件、笔记本 电脑及周边、智能穿戴、智能家居等。

，新能源相关行业持续向好，受“双碳政策”驱动，能源结构改革加速新能源设备需求。技术的成熟及新技术发展使得光伏制造成本降低且应用效率提高、促进规模化 生产及应用，带来设备的需求放量。

，下游用户降本需求强烈，旦经历市场培育后对国产机器人接受度提升；企业在招工困境下，更加积极推动“机器换人”的进程，尤其在一些简单重复性的搬运、上下料工艺环节， 国产机器人优先受益。

对于多数制造企业而言，采用智能制造并非绝对、唯一、急迫的大事，但“机器换人＂（不等于买机器替代人）则几乎是所有制造企业应该重视和贯彻的转型升级关键战略。维持企业竟争力才是正确方向，也是终极目标。

如何有序推进智能制造

1 ．建立工站自动化（点），先解决员工不愿意干的、没有趣味或者危险肮脏的工作，类似 打磨、焊接、切割、搬运等工作层面上的“机器换人”。

2 ．整条线的自动化（点），除了简单层面的＂机器换人＂外，部署生产线的优化，以减少机 器人的使用。

3，整厂自动化（面），在生产、物料、检测等全程实现无人化或少人化。

4．智能制造（数据系统），机器人只是自动化的一部分，现在厂商一般卖的是机器人本身， 未来更多会销售智能化服务或软件，机器人变成一个辅助硬件，将工厂机器的各类数据收 集起来，进行快速分析，形成决策，这才是未来工厂自动化发展的方向。

工业机器人应用三大原则

智能制造原则涉及“机”的部分，原则上应以工业机器人应用为首选，且不应该拘泥于某个项目、某个设备的投资效益，考虑的是公司的整体效益，尤其是基于制造能力提升的未来发展规划。

面向智能制造，考虑要投入多少机器人，依据为是否有助于增强智能制造能力（柔性生产、快速响应、互联网十、大数据、软件驱动等），而不是投入进去能否短期回收成本。经过整体规划和综合提升，企业提升了制造的实力，也就增强了产品和市场竟争 力，进而占据更大的市场份额，产品销售的价格也能提升上去。

1、让工业机器人突出柔性化生产随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产方式所替代，柔性自动化生产线已越来越占有相当重要的位置。未来工厂的制造能力不是表现在能生产一万件还是十万件产品的订单，而是即使生产一件产品的订单也能快速生产交付。

2、让工业机器人完成复杂的工艺机器换人的出发点并不仅仅是由于“劳动成本逐年提升”， 工厂很多脏累、高危、对工人健康长年累月将造成损害的工作及工艺。

3、让工业机器人构筑数字工厂工业机器人独具优势的数据处理和实时控制能力，它可以是 推行智能制造的最佳设备载体。换言之，企业在推行“黑灯工厂”时，一定是要普及工业机器人的集成应用，利用软件系统将各个作业单元打通、连接，形成数据驱动的自动化生产模式。

ROI通过原则ROI，譬如让机器人这个特殊的作业员承担更多的任务，让集成工业机器人的设备能完成较多的工艺，更多地取代人工作业和动作，则该机器人设备会有较高的投资价值与机会。

ROI的考量实际上需要评估短期投资回报率和期投资回报率，其实生产设备并不是企业制造竟争力的护城河，它最多只是看得见的竟争优势之一。因为＂机器换人＂带来的是看不见的综合实力（更高素质、技能的人才、更灵活智能的系统，更规范、高效的制度，更扁平、顺畅的管理等）才是真正的竟争力。应当从帮助制造 工厂及客户提升制造竟争力的角度出发，积极协助客户发掘有价值的项目。

解决问题原则很多工业机器人应用场景里，工业机器人的功能都比较单一，用来焊接、喷涂、搬运等，一个复杂的自动化间或生产线都是由若干个功能单一的机器人设备组合而成，这种应用的特点是偏向传统批量生产模式。

不要毫无原则漫无目的“为了用机器人而堆砌机 器人”，清晰引导客户认知和决策，到底要不要柔性生产的问题，协助客户将机器换人＋柔性生产的需求具像化。9月29日，以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFeek 2021中国机器人系统集成商峰会在深圳会展中心隆重举行。

大会设有“机器人系统集成商专场”、“机器人创新应用，赋能行业转型升级”、“3C行业智造专场”三大专场，诸多专家学者、企业高层云集，围绕机器人行业现状、问题、应用等众多议题发表专题演讲。

在大会的机器人创新应用，赋能行业转型升级专场上，OFeek行业研究中心运营总监李维维发表了《未来机器人集成行业细分市场分析与预测》的主题演讲。

OFeek行业研究中心运营总监李维维

“从浩瀚太空到万里深海，从工厂到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的纷多彩新世界”，在2021世界机器人大会上，工信部副部长辛国斌如此说道。

过去10年，领先组织竞相降本增效，为第四次工业革命奠定了坚实的基础，，市场环境日趋复杂，客户对个性化体险的呼声也日渐高涨。如今，降本增效已然只是＂入场筹码”，企业若想保持竟争力，不落后于第四次工业革命的浪潮，就必须在其他方面寻求增长途径。

工业机器人产业链涉及企业类型

1、机器人本体制造商主要是本体及其重要组件（伺服系统、减速器、控制系统等）的研发方面，包括售后服务。

2、机器人系统集成商主要是从事机器人和周边机构整合的设备／生产线厂商，侧重应用设计方面。

3、机器人应用企业产品类公司，会用到机器人及相关设备，需要维护保养，操作控制， 实力足够的可能会建立自己的系统集成设计团队。

4、制造业服务机构，如科研机构、制造业媒体、培训机构、软件开发、网络服务等。

目前，我国工业机器人已在47个行业大类、129个行业中广泛应用，我国是全世界唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类41个工业大类、207个工业中类、666个工业小类的国家。

工业机器人分行业出货量同比增率及预测

苜先，印度、越南、来西亚等多地疫情回潮，三星、富士康等多个电子制造企业海外工厂生产受阻，订单回流中国市场；多个细分市场需求快速熠长，如手机整机及零部件、笔记本 电脑及周边、智能穿戴、智能家居等。

，新能源相关行业持续向好，受“双碳政策”驱动，能源结构改革加速新能源设备需求。技术的成熟及新技术发展使得光伏制造成本降低且应用效率提高、促进规模化 生产及应用，带来设备的需求放量。

，下游用户降本需求强烈，旦经历市场培育后对国产机器人接受度提升；企业在招工困境下，更加积极推动“机器换人”的进程，尤其在一些简单重复性的搬运、上下料工艺环节， 国产机器人优先受益。

对于多数制造企业而言，采用智能制造并非绝对、唯一、急迫的大事，但“机器换人＂（不等于买机器替代人）则几乎是所有制造企业应该重视和贯彻的转型升级关键战略。维持企业竟争力才是正确方向，也是终极目标。

如何有序推进智能制造

1 ．建立工站自动化（点），先解决员工不愿意干的、没有趣味或者危险肮脏的工作，类似 打磨、焊接、切割、搬运等工作层面上的“机器换人”。

2 ．整条线的自动化（点），除了简单层面的＂机器换人＂外，部署生产线的优化，以减少机 器人的使用。

3，整厂自动化（面），在生产、物料、检测等全程实现无人化或少人化。

4．智能制造（数据系统），机器人只是自动化的一部分，现在厂商一般卖的是机器人本身， 未来更多会销售智能化服务或软件，机器人变成一个辅助硬件，将工厂机器的各类数据收 集起来，进行快速分析，形成决策，这才是未来工厂自动化发展的方向。

工业机器人应用三大原则

智能制造原则涉及“机”的部分，原则上应以工业机器人应用为首选，且不应该拘泥于某个项目、某个设备的投资效益，考虑的是公司的整体效益，尤其是基于制造能力提升的未来发展规划。

面向智能制造，考虑要投入多少机器人，依据为是否有助于增强智能制造能力（柔性生产、快速响应、互联网十、大数据、软件驱动等），而不是投入进去能否短期回收成本。经过整体规划和综合提升，企业提升了制造的实力，也就增强了产品和市场竟争 力，进而占据更大的市场份额，产品销售的价格也能提升上去。

1、让工业机器人突出柔性化生产随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产方式所替代，柔性自动化生产线已越来越占有相当重要的位置。未来工厂的制造能力不是表现在能生产一万件还是十万件产品的订单，而是即使生产一件产品的订单也能快速生产交付。

2、让工业机器人完成复杂的工艺机器换人的出发点并不仅仅是由于“劳动成本逐年提升”， 工厂很多脏累、高危、对工人健康长年累月将造成损害的工作及工艺。

3、让工业机器人构筑数字工厂工业机器人独具优势的数据处理和实时控制能力，它可以是 推行智能制造的最佳设备载体。换言之，企业在推行“黑灯工厂”时，一定是要普及工业机器人的集成应用，利用软件系统将各个作业单元打通、连接，形成数据驱动的自动化生产模式。

ROI通过原则ROI，譬如让机器人这个特殊的作业员承担更多的任务，让集成工业机器人的设备能完成较多的工艺，更多地取代人工作业和动作，则该机器人设备会有较高的投资价值与机会。

ROI的考量实际上需要评估短期投资回报率和期投资回报率，其实生产设备并不是企业制造竟争力的护城河，它最多只是看得见的竟争优势之一。因为＂机器换人＂带来的是看不见的综合实力（更高素质、技能的人才、更灵活智能的系统，更规范、高效的制度，更扁平、顺畅的管理等）才是真正的竟争力。应当从帮助制造 工厂及客户提升制造竟争力的角度出发，积极协助客户发掘有价值的项目。

解决问题原则很多工业机器人应用场景里，工业机器人的功能都比较单一，用来焊接、喷涂、搬运等，一个复杂的自动化间或生产线都是由若干个功能单一的机器人设备组合而成，这种应用的特点是偏向传统批量生产模式。

不要毫无原则漫无目的“为了用机器人而堆砌机 器人”，清晰引导客户认知和决策，到底要不要柔性生产的问题，协助客户将机器换人＋柔性生产的需求具像化。