人形机器人技术的发展与现状

 

AIExpo2021（2021全球智博会）是国内最具专业性、国际化、高规格的四大人工智能展会之一，也是国内首个在国家《新一代人工智能发展规划》旗帜下的综合性展会。本届大会以“数智融通•协创未来”为主题，旨在探索AI科技应用创新成果的转化路径和方法，致力打造跨界融合的智能经济形态，以及世界级AI产品和应用成果展示发布平台。

人形机器人激光技术

近年来国内人工智能研究风起云涌，从盘古大模型、悟道2.0推进人工智能基础设施建设，在人工智能赋能各行各业初显成效，相信未来AI与5G的结合将加速迈进万物互联时代。会上吴志强院士表示当前智慧城市已经不再是单一大脑结构，而应该具备众脑结构，即通过主脑、分脑、副脑、末脑组成的立体分布、中心－边缘的决策系统来实现智能化。

智慧城市是一个宽泛的概念，城市化的大幅度前进，实现智慧城市的基础，将以通过智能环境与建设、智能硬件设施、居民智能素养、智能经济与产业以及智能管理与服务五个维度来开展。智慧城市依附的AI高智能总控，将会为人类社会提供巨大便利，降低城市犯罪，提供城市幸福指数，到此，人工智能趋势有望提升。

人形机器人作为人工智能的一个分支，将看不见摸不着的人工智能变成实体可见的产物，或许说这就是人形机器人的一种具象化。人形机器人初期展示雏形为形似人体或动物某一部分，接着逐渐发展开始有了仿生的涵义，各种具备动物特性的人形机器人开始走进人类的视野。普通动物的外形和特性已经无法满足科学家们的研究，至此，人形机器人面世。

作为人形机器人这一课题的幻想具象创造者，彼之良联合各大高校研究团队针对类人机器人/人形机器人展开了研究。即为Lilith（莉莉丝）中控系统的相关研究。Lilith（莉莉丝）系统以蒙特卡洛树搜索(MCTS)为基础，以被动强化学习(Passive RL)为执行逻辑，可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能及类人脑逻辑的转化与输出。Lilith（莉莉丝）系统所搭载的功能可使系统不断地学习功能，不断的模仿“人类”的语言逻辑及面部表情与肢体动作，并从中分析出相应的场景与情绪，从而能无限趋近于一个“人类”的行为逻辑与情感表达方式。

彼之良人形机器人

，Lilith（莉莉丝）作为一个中控系统具备千人千面的特点，彼之良凭借强大的人形机器人制造技术优势，对人形机器人的外形进行颜值把控，采用微妙的比例算法，符合超九成以上的大多数人审美。外在的仿生材质无限接近人类的肌理表皮，手触感觉会有回弹，具有真实感。

这款搭载Lilith（莉莉丝）系统的彼之良仿生3.0智能人形机器人的组件模块开发过程中，在保证质量与功能的前提下，将会最大化的优化研制成本。每组人形机器设备均采取模块化设计思路，各模块之间均可以独立运行，亦可拼接同步，维修成本相当之低。由于机械人各躯干组件均是独立组件，这一设计也让用户有了更多的自主选择权。

新华社中国经济信息社江苏中心主任陈希希表示，作为新一轮科技革命和产业变革的驱动力，人工智能已经成为很多国家战略发展的重点，当前我国人工智能发展稳步向前，但仍也面临诸多瓶颈与挑战。2030年，或将看到更高趋势的人工智能领域。