料箱机器人

工业4.0时代，3C制造业从自动化向智能化转变，在实现无人化作业的同时要求更加智能化的系统，以实现更复杂的交互作业、更安全的作业保障和更高效率的作业输出。工业4.0不仅仅是生产环节实现智能化，更是生产与物流的高度融合，对于物流方的高效、柔性提出了更高要求。在消费升级下的市场压力，种类繁多的产品品类的库存管理、难以控制的人力成本，已经成为制造、电商仓储等行业的共同困扰。这些行业对以料箱拣选机器人为核心、高效、准确、可靠和柔性物流解决方案的需求越来越迫切。

以下为正文部分：

从“货架到人”到现在“货箱到人”，既是一个老生常谈的话题，又是一个技术迭代绕不开的关键所在。2019年，“料箱机器人”这个词开始在行业中燃爆；2020年热度也持续攀升，排列年度十大关键词之列，在高效率的拣选方式中，料箱机器人也是重点关注的品类之一。

● 海柔创新

提到料箱机器人，不可能不提海柔创新。

发展历史

始于2016年深圳的海柔创新，是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

自2015年起，海柔创新团队便专注于箱式仓储机器人系统的研发，于2017年实现单料箱机器人系统的落地应用，2018年实现多料箱机器人系统的商业应用。2020年，海柔创新旗下HAIPICK库宝机器人从料箱机器人发展为箱式仓储机器人系列产品，可实现双深位货架拣选、纸箱拣选搬运等功能，适用于更多物流仓库及工厂自动化场景。

主要客户

截至目前，海柔创新已经与顺丰DHL、百世供应链、京东物流、阿里迅犀、飞利浦、国家电网等各行业头部企业达成合作。已经落地或正在实施中的项目超过90个，机器人产品累计销量超过600台。

主要优势

目前，海柔创新积累了超过300项知识产权，在控制、定位、机器人调度、仓储管理等核心功能上均有布局，并已完成亿元B+轮融资。

行业内合作的客户

仙工、斯坦德、旷视

● 宇锋智能

发展历史

安徽宇锋于2014年组建，同期成立安徽宇锋仓储设备有限公司，专注工业车辆的研发设计、生产制造、销售服务于一体的智能装备公司；2018年成立安徽宇锋智能科技有限公司，借助其在工业车辆领域的成熟渠道、技术沉淀、行业经验，奋力跻身智能搬运机器人领域，并于2020年成立了安徽宇锋智慧物联有限公司，专业从事智能仓储的核心装备研发制造，从而，形成了以宇锋智能为运营主体、宇锋仓储专注于电动工业车辆与物流机器人研发制造、宇锋智慧物联专注于智能仓储、智能输送装备研发制造，完整建立了一站式智慧物流解决方案内部核心产业链。

主要客户

截至目前，宇锋智能已经与 中船重工、中国中车、蒙牛、中通快递、国家电网、中财集团、TCL、中国烟草等知名企业合作。

主要优势

硬件产品力+软件算法力+方案生态力+服务全周力的一站式综合服务

● 极智嘉

发展历史

极智嘉科技是一家引领全球智慧物流变革的智能机器人公司，在全球AMR市场占有率位居全球第一，占据市场领先地位。极智嘉成立于2015年，公司总部位于北京，并在香港、日本、德国和美国设有办事处。

主要客户

极智嘉已成为耐克、迪卡侬、沃尔玛、戴尔、苏宁、永辉等众多国内外知名品牌的智慧物流合作伙伴。目前，Geek+已服务客户近300家，项目覆盖电商、零售、鞋服、医药、3PL、制造和汽车等行业。

主要优势

极智嘉的解决方案不仅实现了包括智能拣选、搬运、分拣、智慧工厂等在内的丰富的智慧物流场景，还拥有独特的“机器人即服务”商业模式，企业可租赁机器人和智能仓，或者由极智嘉代运营，让企业以“轻资产”配置迈入智慧物流。

● 快仓

发展历史

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，同年完成第一轮天使投资和政府补贴。2015年4月完成

A轮融资，实现估值约两亿。2017年完成2亿融资。是人工智能+智能机器人领域的头雁企业，拥有目前国内规模最大的千台级机器人智能仓。

快仓的料箱机器人产品线分为两大解决方案，协同式料箱到人拣选解决方案和存取一体式料箱搬运解决方案。

主要客户

食品、零售、烟草、鞋服等领域

主要优势

快速存取、系统主导、灵活可靠、场景多样、柔性可靠、高效性能

协同式料箱到人拣选解决方案是快仓在行业内首创的两段式搬运，发挥机器人各自的优势；料箱机器人灵活取放料箱，不出货架区，效率高；搬运机器人往返与工作站和货架区，用量少，工作站对料箱全命中，提高搬运效率和拣货效率，同时采用传统型搁板货架，成本低。存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功能，能解决一次搬运多个料箱。极大地提高了单料箱的平均存取效率。

● 国自

发展历史

国自机器人正式成立于2011年，但其团队在早在2009年就研发了世博会“迎宾员”——海宝机器人。上海世博会结束后，受到创业浪潮和海宝机器人成功运行的激励，国自机器人应时而生。2014年国自机器人完成其A轮融资，资方包括巨星科技、复聚投资和新锐浙商投资。2019年8月，国自机器人完成了由美的集团旗下产业资本平台美的资本领投的数亿元融资。

主要客户

产品主要应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业，拥有国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客户。

主要优势

公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列移动机器人技术。

● 海康

发展历史

2016年海康机器人正式成立，原为杭州海康威视数字技术股份有限公司机器视觉业务部，目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商，主要是针对仓储物流的移动机器人、货箱机器人、叉车机器人以及相配套的机器人自动换电站和识别读码系统等。

主要客户

海康威视货箱到人机器人已在海康威视滨江工业生产基地中投入使用，并成功拓展到3C行业、电子半导体、新能源、食品药品、第三方物流等领域。

主要优势

海康的料箱搬运机器人MR-F2-50C-A1(H)使用二维码导航，支持前进、后退、原地360度旋转，回转半径小，定位精度高。最大运行速度可达1.5m/s。多料箱搬运：支持多个小于50kg货物出入库仓储、搬运等。根据不同应用场景，可选择两种自动执行机构，取货更灵活。此外还可根据不同应用场景、货箱、货架、使用场地做定制。

● 牧星智能

发展历史

成立于2016年，同年完成千万级天使轮融资，2017年与美的合作；2018年与苏宁合作，2019年与韩国新世界合作，此年牧星机器批量出口海外

主要客户

应用于医疗、汽车、电子、服装等多个行业。

主要优势

牧星智能的周转箱机器人，机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载6个周转箱。机器人从货架拉取各个运输箱，通过伸缩调整抓取手的高度轻松抓取不同存放范围的货物，完成多个周转箱的搬运、入库及出库。

● 技田

发展历史

成立于2012年，是高新技术企业，专注于AGV以及无人叉车系列产品的研发和生产，并拥有多项发明专利。其中机械结构，运动控制和智能交通调度都是自主研发。

主要客户

已经做过的成功案例覆盖多个行业的应用场景，如：家电产线和仓库，电池产线和仓库，物资仓库，汽车制造产线，3C，电商仓库等。

主要优势

多料箱转运，减少重复行走，提升作业效率。适用不同尺寸、材质料箱，标准货架无需特殊改造。

● 华睿

发展历史

华睿科技前身是大华视频新业务部，后来规模壮大发展成子公司，专注于机器视觉产品研发和销售。去年11月16日，大华股份发布公告，公司拟将公司及全资子公司浙江大华机器人技术有限公司的机器人业务相关资产组及其他的资产、负债及前述资产对应的人员、业务等转让给华睿科技。此次转让之后，华睿科技完成了机器视觉+移动机器人的布局，成为大华股份在智能装备领域的主力。

主要客户

3C、电商物流等行业。

主要优势

面向料仓到产线收发料场景，华睿科技创新发布料箱系列机器人，可对不同高度的货架自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，实现仓储自动化运营与管理。

● 蓝芯科技

发展历史

蓝芯科技成立于2016年，由国内外顶尖的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。

主要客户

3C、电商物流等行业。

主要优势

采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到指定地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式，真正实现电商货 物拣选作业的无人化。

● 指象

发展历史

成立于2018年10月11日，专注于智能制造-智能仓储物流的细分领域，致力于智慧工厂的柔性链接，实现存、配、送全流程拉通。

主要客户

暂时没有

主要优势

可以实现存、配、送全流程拉通。帮助企业逐步走向标准化、信息化、智能化管理，达到减人提效，精益生产的目的。

小结：近几年，在搬运效率提升方面，机器人企业一直在不断探索。料箱机器人从最开始的单个料箱到如今的多料箱；在高度上从低位到高位延申，这给仓库智能化升级提供了更多的仓储机器人方案选择。期待行业未来在搬运效率方面，有更进一步的创新。