扫地机器人的设计方案

近日，中国家电网正式发布了《2021年扫地机器人市场发展白皮书》(下称白皮书)。白皮书指出，我国目前已成为全球最大的扫地机器人市场，但市场渗透率仍不足5%，这意味着行业依然拥有着广阔的市场潜力。

行业发展迅猛产业规模不断扩大

作为一款真正能解放用户双手的智能产品，相较于空调、冰箱、洗衣机等传统家电，扫地机器人的历史并不长，但行业却呈现出“后发先至”的发展势头。纵观扫地机器人发展，从小众走向大众，产品历经了从随机式清扫到规划式清扫再到导航建图式清扫多次迭代，才逐渐被消费者认可。

数据显示，2013年的扫地机器人销售量和销售额分别为57 万台和 8.4 亿元，到了 2018 年，国内扫地机器人年销售量就达到了 577 万台，年销售额为 86.6 亿元，2013-2018 年，我国扫地机器人销售量年复合增长率为 58.45%，销售额年复合增长率为 58.66%，增速远超其余的家电品类。

进入2019年后，高速发展的扫地机器人市场却遭遇一波寒流，市场显著降温。数据显示，2019 年扫地机器人市场零售量约为533万台，同2018年相比，下降了7.6%，销售额 78.9 亿元，同比下降了 8.7% 。

市场破局技术为根

市场降温除了受整体外部客观因素影响，2019 年全国消费市场持续放缓，家电行业发展受阻外。行业内部问题仍是主因，市场教育不足，技术研发落后市场，消费者痛点一直未被解决，导致市场上大部分产品同质化严重，智能化程度较低，实际表现差强人意，被消费者贴上人工“智障“的标签。

直到2020年，受疫情叠化影响，扫地机器人得以重回消费者的视野，行业也迎来新的市场发展机遇。数据显示，2020年扫地机器人销售额增长19.1%，其中线上销量同比实现了6.5%的增长，销售额同比增长了24.1%，2020年市场规模达94亿元。另据京东家电数据，2020年2月份以来，近12个月销售额增长超过了7个亿，同比增长32%。

事实上，扫地机器人市场能够快速回暖，除了受疫情影响以外，根本原因还在于产品技术的创新和进步。随着玩家不断入局，竞争愈演愈烈，厂商们开始关注提高产品竞争力，消费者的两大痛点，即清洁能力和机器人智能化程度均逐步得以解决。

目前在清洁方面，扫地机器人已经拥有不输传统清洁工具的能力。科沃斯在2016年国内发布首款扫拖一体的机器人至今，这类机器人一直倍受好评。在此基础上，云鲸智能又开创了自动洗拖布功能，这些创新技术都大大的提高了扫地机器人的便捷性及清洁能力。，拥有自动集尘功能的机器人也同样受到消费者的热捧。

在智能化升级方面，科沃斯和石头等代表厂商通过在激光方案上融合AI 视觉，集合了多种方案的技术优点，将避障、环境识别与路线规划从“难用”提升至“可用”，解决了一直被消费者诟病的“乱撞”、“卡住”、“漏扫”等问题。

不止“可用”，智能化升级还需更进一步

随着人们的需求不断升级，市场对于智能化的要求还在不断提升。在清洁能力已基本得到满足的情况下，智能化将是建立未来市场壁垒的关键。扫地机器人要从“可用”提升到“好用”，便要求机器人不仅要实现感知&认知智能，还要实现决策智能，以能够自主完成更多作业需求。

AI视觉技术的应用，使得机器人的避障能力、识别能力得到显著提升，同样AI视觉优异的信息感知能力也是机器人实现决策智能的基础。虽然AI视觉技术已得到部分应用，但它的潜力显然还有待进一步开发。

INDEMIND作为国内最早一批布局计算机视觉的AI技术公司，基于行业领先的立体视觉及人工智能技术，在2020年便推出了针对家用小型机器人的INDEMINDOSLite，通过搭配视觉传感器即可快速部署于扫地机器人、家用服务机器人及教育机器人。为了快速解决行业痛点，在硬件产品上INDEMIND还专为扫地机器人设计推出了双目视觉导航模组，实现导航、避障、决策ALLINONE，显著提高了系统集成度及智能化水平，降低了机器人开发难度。

该方案依托于人工智能视觉技术、高精度VSLAM算法，为扫地机器人提供地图构建、导航定位、路径规划、智能避障、智能识别及决策交互等功能。作为纯视觉导航方案，INDEMIND双目视觉导航模组在导航定位精度上实现定位精度<1%，姿态精度<1°，已达到激光方案同等水平。

智能化作为建立未来市场壁垒的关键，也是INDEMIND的核心研发方向。INDEMIND双目视觉导航模组利用环境感知上的天然优势，借助独有的智能决策模型，能为智能避障、人机交互方面提供高更层次的决策支持。以智能避障为例，扫地机器人根据识别到的障碍物信息，可做出不同规避距离的避障任务。而通过配置业务逻辑可实现目标跟踪、指定区域作业、看护等多种交互需求，大大提升机器人的智能交互能力。

对于当前的扫地机器人而言，智能化升级之路显然方兴未已。INDEMIND也将一直在路上，与厂商一起不断开发出更多应用场景，致力于推动扫地机器人行业的发展。