中国网络机器人

　　建设科创高地离不开科技人才的支撑。《长沙市打造具有核心竞争力的科技创新高地三年行动方案（2021—2023 年）》明确，实施科技人才领跑行动，到2023年，认定科技创新创业领军人才（团队）60个以上，引进省外（含国境外）科技创新团队30个以上，支持培育杰出青年科技人才60名以上，选派农业、工业特派员200名。近年来，长沙涌现出一批为科技创新工作做出突出贡献的代表，他们潜心科研，攻关核心技术；他们胸怀祖国，志存高远，以赤子之心遨游创新蓝海。今日起，长沙市科技局联合长沙晚报推出“创新先锋”栏目，展现长沙科技创新人才的风采，为“三高四新”战略的实施凝聚合力。

　　长沙晚报全媒体记者 徐运源　通讯员 陈楚楚

　　人物名片

　　杨漾，1979年出生，中南智能装备有限公司董事长，长沙市优秀科技创新创业领军人才。在国内，他将工业机器人技术应用到民爆行业，将工业机器人引入铸造行业，完成亚洲最大一条铸造行业自动化生产线。

　　15年前，杨漾在中科大博士毕业前夕去听一场科技讲座，因为专家一句“年轻人最应该从事的行业就是机器人行业”，毅然投身工业机器人领域，离开北京来到长沙，成为长泰机器人公司的一员。

　　此后，杨漾带领团队不断深耕，成功完成企业混改，原来隶属中轻集团的长泰机器人公司，转身成为省属国企中南智能。如今，中南智能已成为一家以机器人为核心、工业互联网为平台、超精激光核心装备为主攻方向的智能制造领军企业。

　　“中国机器人及智能装备迎来黄金时代，我想用我的努力告诉世界，机器人不只有外国人才能做好，中国一样可以拥有自己的智造机器人！”杨漾和团队攻克的多项技术打破了被国外长期垄断的局面。

　　主攻铸造机器人技术，创造多个行业第一

　　“我父母从事的是冶金装备行业，我从小跟装备打交道，看到装备就亲切。”杨漾说，正，他从小就感受到了科技的魅力，也体验到了工人们在高温、多粉尘环境下工作的艰辛和不易。

　　杨漾做的第一个项目就是研发铸造机器人。为给铁路运输提速，2008年铁道部要求，货车基础件制造须由自动化设备来完成。当时中国没有生产高端铸件的装备，只能从国外购买，价格不菲。

　　“如果能运用机器人生产线，成本将大大降低。但铁路铸件生产环境多粉尘，原有的机器人视觉无法识别，必须进行技术创新。”杨漾回忆说，为了攻克技术难点，他和科研团队加班加点，半年后终于研发出超声加激光视觉识别技术，不但识别精度提高，而且生产效率也提高了。

　　这是我国第一次将工业机器人运用在轨道交通铸件行业领域。此后，利用该技术的生产线还出口到其他国家。

　　这只是杨漾创新之路的开始。“铸造是制造业的基础，要成为制造强国，铸造技术必须不断突破。”杨漾带领团队将目光瞄准了铸造清理机器人。

　　“在铸造系列机器人的研发中，清理机器人是最难的。它考验的不仅仅是视觉技术的应用，还考验机器人的速度和对轨迹的判断，以及机器人的适应性等。”杨漾介绍。

　　通过持续改进视觉感知技术和人工智能算法，杨漾和团队研发的清理机器人最终实现了国产替代，并领跑行业。依托这些关键核心技术和设备，杨漾团队创造了行业多个第一，实现了40个首台套，开发了110个应用场景，先后承担了多个国家重点研发计划。

　　把人工智能技术创新运用在中国制造上

　　现在，中南智能每年交付30条左右的高端铸造生产线，运用在吉利汽车、东风汽车、北京汽车、一汽铸造、海尔、海螺水泥等头部企业。

　　记者曾多次到访中南智能研发车间，湖南第一台自主品牌工业机器人“长沙一号”、智能制造生产线、高端三轴激光振镜……诸多高精尖产品交相辉映。其中，高端三轴激光振镜是湖南省重点领域研发计划，经过几年攻关，首批“三轴激光振镜”样机已部分装在机器人身上，今年可完成产品中试，明年实现批量试生产及进口替代。

　　谈到高端三轴激光振镜，杨漾与记者分享了一个故事。“我们在开发过程中遇到了很多问题，2019年，我去全球激光创新中心慕尼黑‘取经’，与德国的一个企业研发老总交流时，最开始谈各种话题都不来神。直到后来聊到长泰机器人公司才打开话匣子。因为他知道长泰围绕铸造铸件基础原材料行业做了很多应用和突破，而这些又是他们以前没想过的。”他告诉记者。

　　《诗经•淇奥》言，“有匪君子，如切如磋，如琢如磨”，这一用来形容高雅君子文采好、有修养的诗句，在杨漾读来别有含义。“它讲的其实也是铸造工艺。在中国，锻造和铸造工艺有着几千年历史，我们现在用科技创新的方式，让这一工艺获得新生。”杨漾意味深长地说，把论文写在祖国大地上，他和团队要做的，就是把人工智能技术创新运用在中国制造上，助力制造强国建设。

　　对话

　　记者机器人的未来发展趋势如何，公司下一步的计划是怎样的？

　　杨漾我认为人工智能是一个朝阳行业。随着人工智能技术，包括大数据、云计算等新技术的发展，传统工艺变革的速度会加剧。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，未来中南智能机器人的发展方向不是去替代人，而是人机协作更强、应用领域更广，有着更好的适应性。目前，机器人多是采用六关节结构，很难跟人完全协作，做成纯人形动作又会很慢，，在我个人看来，未来机器人从外形到功能都会发生变化。